公开(公告)号：CN115533941A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211309354.5

申请日：2022-10-25

Applicant: 华侨大学

Inventor： 蒋纪强 ,  黄瑞 ,  李恬 ,  赵铮 ,  薛谟飞 ,  王明胜 ,  杨建红

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  E04G23/00

Abstract: 本发明提供了一种仿生章鱼式四足高空清洁机器人，包括：机器人机身、爬行部分和清洁部分；所述机身包括机身上板、机身下板和设置在机身上板和机身下板之间的控制系统；爬行部分包括四只分别带有三个关节的机械脚和吸附系统，所述机械脚对称设置在机身的两侧，并且其一端与所述机架连接；清洁部分包括设置在机架底部的毛刷和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构用于驱动毛刷转动；所述吸附系统包括吸盘、真空发生器和电磁换向阀，吸盘置于机械脚的脚底，且通过pu管与真空发生器8和电磁换向阀相连，所述真空发生器固定安装在在机身上板。

公开(公告)号：CN219926049U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202222811796.1

申请日：2022-10-25

Applicant: 华侨大学

Inventor： 蒋纪强 ,  黄瑞 ,  李恬 ,  赵铮 ,  薛谟飞 ,  王明胜 ,  杨建红

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型提供了仿生章鱼式四足高空清洁机器人，包括：机器人机身、爬行部分和清洁部分；所述机身包括机身上板、机身下板和设置在机身上板和机身下板之间的控制系统；爬行部分包括四只分别带有三个关节的机械脚和吸附系统，所述机械脚对称设置在机身的两侧，并且其一端与所述机架连接；清洁部分包括设置在机架底部的毛刷和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构用于驱动毛刷转动；所述吸附系统包括吸盘、真空发生器和电磁换向阀，吸盘置于机械脚的脚底，且通过pu管与真空发生器8和电磁换向阀相连，所述真空发生器固定安装在在机身上板。