公开(公告)号：CN115637668A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211206149.6

申请日：2022-09-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 杨飞慧 ,  付胜杰 ,  陈其怀 ,  林添良 ,  缪骋 ,  黄秋芳 ,  任好玲 ,  黄荣明 ,  李钟慎 ,  钱聪 ,  郭桐 ,  陈俊屹

IPC: E01H1/08

Abstract: 本发明实施例提供一种纯吸式吸尘车及其控制方法、装置和存储介质，涉及纯吸式吸尘车技术领域。其中，控制方法包含步骤S1至步骤S4。S1、根据摄像头拍摄到的画面和雷达的检测信号，判断吸尘车前方的垃圾位置。S2、判断垃圾位置是否处于吸尘区域内。S3、当判断到垃圾位置处于吸尘区域内时，根据垃圾位置获取ABCD四个区域的垃圾分布情况。S4、根据垃圾分布情况，移动吸嘴至abcde五个吸尘工位中的一个，以使吸嘴处于垃圾分布的对称位置。使用该控制方法的吸尘车能够根据路面上的垃圾物的分布情况，自适应的调节吸嘴在车身宽度方向上的位置，从而保证路面的垃圾物被吸起，不需要一味地提高吸风量，有效的提高了整车的能效。