公开(公告)号：CN202444425U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220089326.2

申请日：2012-03-12

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 林碧英 ,  余弦 ,  王艳萍 ,  郝世昱 ,  王旭 ,  何梦蜀 ,  杨磊 ,  闫文斌

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/14

CPC classification number: Y02E10/56

Abstract: 本实用新型公开了光伏发电储能技术领域中的一种光伏发电直流储能DC/DC双向变换器。本实用新型包括控制电路、驱动电路、采集电路、第一组合式半桥电路、第二组合式半桥电路和隔离变压器；控制电路分别与驱动电路和采集电路连接；驱动电路分别与第一组合式半桥电路和第二组合式半桥电路连接；采集电路分别与第一组合式半桥电路和第二组合式半桥电路连接；隔离变压器分别与第一组合式半桥电路和第二组合式半桥电路连接。本实用新型采用隔离型的组合式电压拓扑，满足了光伏发电系统储能并网的要求；控制电路采用DSP作为处理器，同时采用FPGA作为其接口元件，提高了DSP的处理速度，并且使用FPGA改善了接口的读写效率，防止了干扰信号影响DSP的精度。

公开(公告)号：CN202442716U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220010809.9

申请日：2012-01-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 朱耀春 ,  余弦 ,  王艳萍 ,  郝世昱 ,  郇凯翔 ,  李大伟 ,  李晓 ,  雷少博 ,  赵巍伟 ,  张学龙

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开了属于机器人导航技术领域的一种户外移动机器人的导航单元。它的结构如下：第一激光发射板、第一接收板和信号调理电路依次串联连接，第二激光发射板、第二接收板和信号调理电路依次串联连接，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机依次串联连接；第一激光发射板和第二激光发射板分别安装在机器人行走道路的路头和路尾，在机器人的前部和后部分别安装第一接收板和第二接收板，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机均安装在机器人上。本实用新型的有益效果为：此导航单元所需材料大大减少，降低了成本。此外在较长的路径上，导航精度不亚于传统的光学导航方法。

公开(公告)号：CN202443324U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220088743.5

申请日：2012-03-09

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 朱耀春 ,  李大伟 ,  余弦 ,  贾鹏飞 ,  张学龙 ,  雷少博 ,  李晓 ,  许伟 ,  郝世昱 ,  王艳萍

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种移动机器人视觉导航控制系统属于机器人视觉导航领域。该导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成，上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网口与测距系统连接；通过第一RS232串口与图像采集系统连接；通过第二RS232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接。本实用新型主要面向电磁干扰强烈的变电站现场环境，激光雷达测距系统可以有效地根据图像采集系统识别的阵地环境进行快速定位，并实时在线计算机器人当前的导航角，解决了变电站强电磁干扰条件下电子罗盘失效等问题，并且定位精度及导航角精度高、现场应用及稳定性强、成本低、经济实用。