公开(公告)号：CN202694157U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220305068.7

申请日：2012-06-27

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 林伟香 ,  张辉 ,  张霖菲 ,  马桤 ,  陈祖歌 ,  雷少博 ,  黄洁亭 ,  许伟 ,  贾鹏飞

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了太阳能跟踪装置设计领域的一种利用单电机实现太阳能双轴跟踪的装置。技术方案是，所述装置包括固定底座、旋转云台、电池板、滑轨、步进电机、控制电路、锥齿轮和凸轮；所述固定底座上还包括锥齿；所述步进电机还包括电机轴；所述转动云台还包括支架；所述控制电路包括电源模块、单片机、计时模块和电机驱动模块。本实用新型在实现双轴跟踪的同时，还降低了太阳能跟踪平台的功耗，提高跟踪平台的可靠性和稳定性，且控制电路简洁，效率高。

公开(公告)号：CN202443324U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220088743.5

申请日：2012-03-09

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 朱耀春 ,  李大伟 ,  余弦 ,  贾鹏飞 ,  张学龙 ,  雷少博 ,  李晓 ,  许伟 ,  郝世昱 ,  王艳萍

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种移动机器人视觉导航控制系统属于机器人视觉导航领域。该导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成，上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网口与测距系统连接；通过第一RS232串口与图像采集系统连接；通过第二RS232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接。本实用新型主要面向电磁干扰强烈的变电站现场环境，激光雷达测距系统可以有效地根据图像采集系统识别的阵地环境进行快速定位，并实时在线计算机器人当前的导航角，解决了变电站强电磁干扰条件下电子罗盘失效等问题，并且定位精度及导航角精度高、现场应用及稳定性强、成本低、经济实用。