公开(公告)号：CN104091301B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201410305679.5

申请日：2014-06-30

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吴克河 ,  崔文超 ,  王艳萍

IPC: G06T1/00 ,  G06T9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于MapReduce的瓦片金字塔并行构建方法，包括以下步骤：步骤10：采用最大分辨率影像作为金字塔底层；步骤20：对底层进行分块，并对分成的影像块进行编码；步骤30：将步骤20中分块编码后的影像块数据输入到MapReduce模型中生成新一层的瓦片数据；步骤40：依次将MapReduce模型每轮生成的新一层的瓦片数据作为下一轮MapReduce模型的输入数据，生成更上一层瓦片数据，直到金字塔模型构建结束。本发明不仅具有良好的可扩展性，而且在计算机集群上并行构建金字塔模型，针对海量数据具有更高的效率。

公开(公告)号：CN202442716U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220010809.9

申请日：2012-01-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 朱耀春 ,  余弦 ,  王艳萍 ,  郝世昱 ,  郇凯翔 ,  李大伟 ,  李晓 ,  雷少博 ,  赵巍伟 ,  张学龙

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开了属于机器人导航技术领域的一种户外移动机器人的导航单元。它的结构如下：第一激光发射板、第一接收板和信号调理电路依次串联连接，第二激光发射板、第二接收板和信号调理电路依次串联连接，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机依次串联连接；第一激光发射板和第二激光发射板分别安装在机器人行走道路的路头和路尾，在机器人的前部和后部分别安装第一接收板和第二接收板，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机均安装在机器人上。本实用新型的有益效果为：此导航单元所需材料大大减少，降低了成本。此外在较长的路径上，导航精度不亚于传统的光学导航方法。

公开(公告)号：CN202120128U

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201120144048.1

申请日：2011-05-09

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李芝娟 ,  宗纪州 ,  郝世昱 ,  王艳萍 ,  渠展展 ,  赵坚钧 ,  杨龙

IPC: G05D3/00 ,  H02N6/00

Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能自动跟踪光电传感器，包括暗筒和支座，所述暗筒设在支座顶部，支座顶部靠近暗筒内侧壁的四个方向分别设有第一硅光电池、第二硅光电池、第三硅光电池和第四硅光电池，支座顶部中心位置处设有温度传感器，支座顶部靠近暗筒外侧壁的四个方向分别设有第五硅光电池、第六硅光电池、第七硅光电池和第八硅光电池。本实用新型的有益效果为：提高了太阳能跟踪系统的准确性；大大提高了光电传感器的精度；最终能有效提高单位面积上太阳能的利用效率。

公开(公告)号：CN202444425U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220089326.2

申请日：2012-03-12

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 林碧英 ,  余弦 ,  王艳萍 ,  郝世昱 ,  王旭 ,  何梦蜀 ,  杨磊 ,  闫文斌

IPC: H02M3/335 ,  H02M1/14

CPC classification number: Y02E10/56

Abstract: 本实用新型公开了光伏发电储能技术领域中的一种光伏发电直流储能DC/DC双向变换器。本实用新型包括控制电路、驱动电路、采集电路、第一组合式半桥电路、第二组合式半桥电路和隔离变压器；控制电路分别与驱动电路和采集电路连接；驱动电路分别与第一组合式半桥电路和第二组合式半桥电路连接；采集电路分别与第一组合式半桥电路和第二组合式半桥电路连接；隔离变压器分别与第一组合式半桥电路和第二组合式半桥电路连接。本实用新型采用隔离型的组合式电压拓扑，满足了光伏发电系统储能并网的要求；控制电路采用DSP作为处理器，同时采用FPGA作为其接口元件，提高了DSP的处理速度，并且使用FPGA改善了接口的读写效率，防止了干扰信号影响DSP的精度。

公开(公告)号：CN202443324U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220088743.5

申请日：2012-03-09

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 朱耀春 ,  李大伟 ,  余弦 ,  贾鹏飞 ,  张学龙 ,  雷少博 ,  李晓 ,  许伟 ,  郝世昱 ,  王艳萍

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种移动机器人视觉导航控制系统属于机器人视觉导航领域。该导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成，上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网口与测距系统连接；通过第一RS232串口与图像采集系统连接；通过第二RS232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接。本实用新型主要面向电磁干扰强烈的变电站现场环境，激光雷达测距系统可以有效地根据图像采集系统识别的阵地环境进行快速定位，并实时在线计算机器人当前的导航角，解决了变电站强电磁干扰条件下电子罗盘失效等问题，并且定位精度及导航角精度高、现场应用及稳定性强、成本低、经济实用。