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公开(公告)号:CN117332602B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311353815.3
申请日:2023-10-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本申请提供了一种风力发电机一次调频模拟方法及装置,其中,该方法包括:获取控制风力发电机执行一次调频的参考输出功率变化量;依据风力发电机的电磁转矩与电磁转矩变量在预设风速区间对应的关系式,结合风力发电机的双质块模型与变桨距模型,构建所述预设风速区间对应的预设状态空间表达式,所述预设状态空间表达式用于表征在预设风速区间下风力发电机的预设状态变量与所述参考输出功率变化量之间的关系;依据当前风速所属的目标风速区间,确定所述目标风速区间对应的目标状态空间表达式;将所述参考输出功率变化量代入所述目标状态空间表达式,计算出一次调频的预设状态变量,以对风力发电机进行一次调频模拟。
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公开(公告)号:CN115498660B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211437254.0
申请日:2022-11-17
Applicant: 华北电力大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/24 , H02J3/48 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种风电场调频动态建模方法、装置及电子设备,其中,包括:获取预设多种工况下风电场并网点实测的第一调频数据;根据上述第一调频数据,建立上述多种工况中每种工况对应的状态空间模型;利用间隙测度方法测量上述多种工况中每两种工况对应的状态空间模型之间的非线性度;根据上述非线性度对上述第一调频数据进行合并,得到第二调频数据;根据上述第二调频数据对预设的初始LSTM神经网络进行训练,直到达到预设的训练要求,得到训练好的风电场调频动态模型。该方法可以降低风电场调频建模难度,并提升风电场调频建模的精确度。
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公开(公告)号:CN115498660A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211437254.0
申请日:2022-11-17
Applicant: 华北电力大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种风电场调频动态建模方法、装置及电子设备,其中,包括:获取预设多种工况下风电场并网点实测的第一调频数据;根据上述第一调频数据,建立上述多种工况中每种工况对应的状态空间模型;利用间隙测度方法测量上述多种工况中每两种工况对应的状态空间模型之间的非线性度;根据上述非线性度对上述第一调频数据进行合并,得到第二调频数据;根据上述第二调频数据对预设的初始LSTM神经网络进行训练,直到达到预设的训练要求,得到训练好的风电场调频动态模型。该方法可以降低风电场调频建模难度,并提升风电场调频建模的精确度。
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公开(公告)号:CN113864114B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202111220151.4
申请日:2021-10-20
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种半潜漂浮式风机协调控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取当前时刻的目标半潜漂浮式风机的状态数据、环境数据;获取当前环境数据的模型参数,模型参数用于描述环境数据对半潜漂浮式风机的数值影响;根据状态数据、环境数据以及模型参数,预测半潜漂浮式风机的输出功率和塔顶前后位移;根据预测的输出功率和塔顶前后位移,控制半潜漂浮式风机工作。通过本申请的方式,能够通过预测输出功率和塔顶前后位移,对半潜漂浮式风机进行控制,增加了灵活性,减少了变桨的次数,避免变桨执行器的电机发热量增加,进而不需要附加散热装置,减少了成本。
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公开(公告)号:CN113864114A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111220151.4
申请日:2021-10-20
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种半潜漂浮式风机协调控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取当前时刻的目标半潜漂浮式风机的状态数据、环境数据;获取当前环境数据的模型参数,模型参数用于描述环境数据对半潜漂浮式风机的数值影响;根据状态数据、环境数据以及模型参数,预测半潜漂浮式风机的输出功率和塔顶前后位移;根据预测的输出功率和塔顶前后位移,控制半潜漂浮式风机工作。通过本申请的方式,能够通过预测输出功率和塔顶前后位移,对半潜漂浮式风机进行控制,增加了灵活性,减少了变桨的次数,避免变桨执行器的电机发热量增加,进而不需要附加散热装置,减少了成本。
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公开(公告)号:CN118586267A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410622652.2
申请日:2024-05-20
Applicant: 华北电力大学 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06F18/214 , G06F111/04 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开一种漂浮式风机运行区间重构方法、装置、介质及产品,涉及风机运行区间重构技术领域,所述方法包括:构建仿真模型;利用粒子群算法,基于仿真模型确定多场景响应数据集;多场景响应数据集包括:多个工况下的响应;一个工况对应一个预设风速、一个预设波浪高度和一个预设波峰周期;响应包括:漂浮式风机的塔顶位移响应和发电功率响应;利用特征提取模型对多场景响应数据集进行特征提取,得到响应特征数据集;利用模糊C均值算法,基于响应特征数据集,将漂浮式风机在各工况下的运行状态划分为多个运行区间。本发明全面地考虑了风浪耦合对风机运行的综合影响,实现了漂浮式风机运行区间的重构。
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公开(公告)号:CN117332602A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311353815.3
申请日:2023-10-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本申请提供了一种风力发电机一次调频模拟方法及装置,其中,该方法包括:获取控制风力发电机执行一次调频的参考输出功率变化量;依据风力发电机的电磁转矩与电磁转矩变量在预设风速区间对应的关系式,结合风力发电机的双质块模型与变桨距模型,构建所述预设风速区间对应的预设状态空间表达式,所述预设状态空间表达式用于表征在预设风速区间下风力发电机的预设状态变量与所述参考输出功率变化量之间的关系;依据当前风速所属的目标风速区间,确定所述目标风速区间对应的目标状态空间表达式;将所述参考输出功率变化量代入所述目标状态空间表达式,计算出一次调频的预设状态变量,以对风力发电机进行一次调频模拟。
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公开(公告)号:CN115685847B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202211377571.8
申请日:2022-11-04
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种漂浮式风电机组的容错控制方法及装置,涉及风电机组控制的技术领域,本发明提供的漂浮式风电机组的容错控制方法及装置,能够获取预先建立的漂浮式风电机组的低阶非线性模型;基于低阶非线性模型建立漂浮式风电机组的切换线性模型;并获取当前漂浮式风电机组的模态参数,基于模态参数确定漂浮式风电机组当前所满足的子模型;以便于基于子模型和模态参数建立漂浮式风电机组的切换滑模面和全阶状态观测器;进而根据切换滑模面和全阶状态观测器计算漂浮式风电机组的控制器的反馈输出,可以增加整个控制过程的鲁棒性和自适应性,可以在多种或者极端工况下,保证漂浮式风电机组的容错运行性能。
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公开(公告)号:CN115495935B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211420577.9
申请日:2022-11-15
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种漂浮式风电机组的建模方法及装置,涉及风电机组建模的技术领域,本发明提供的漂浮式风电机组的建模方法及装置,能够获取预设的漂浮式风电机组的状态变量和输入变量,基于状态变量和输入变量构建非线性模型,根据非线性模型建立非线性模型对应的面向控制线性变参数模型,以基于该面向控制线性变参数模型对漂浮式风电机组进行控制,并且,本发明中的非线性模型包括:传动子系统模型、塔架子系统模型、漂浮平台子系统模型和系泊子系统模型,涵盖了漂浮式风电机组多种特性,可以既满足模型精度的前提下使模型计算复杂度保持适中的水平,又可以为漂浮式风电机组的控制器设计提供合适可靠的模型支撑,提高漂浮式风电机组的控制性能。
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公开(公告)号:CN115483691B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211421464.0
申请日:2022-11-15
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置,涉及风电机组的技术领域,本发明提供的储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置,能够基于频率响应单元构建漂浮式风电场的第一调频模型,以及根据储能系统构建第二调频模型,进而根据第一调频模型和第二调频模型构建包含漂浮式风电场、储能系统,以及预设的火电机组的混合电力系统的调频模型,并基于混合电力系统的调频模型设计混合电力系统的调频控制总体策略,从而改善混合电力系统的调频性能,在设计调频控制总体策略过程中,使用储能系统来有效补偿电网功率的波动,可以有效提高混合电力系统经济型、稳定性,以及储能系统和漂浮式风电机组的寿命。
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