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公开(公告)号：CN117494605B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311520741.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开一种用于传动链载荷线性分析的浮式风机的线性模型构建方法，属于风力发电技术领域。所述方法包括：将传动链主轴等效为柔性体，构建传动链主轴的运动学方程；根据传动链主轴的运动学方程构建浮式风机的轮毂‑扇叶系统子模型、漂浮平台‑塔筒子模型和系泊系统子模型；根据各子模型，构建浮式风机的非线性模型；根据浮式风机的非线性模型构建浮式风机的线性模型；对所述浮式风机的线性模型进行参数辨识。本发明将主轴考虑为柔性体，构建考虑主轴的轴向拉压、弯曲和扭转形变的运动学方程，并通过增益调度技术，构建了浮式风机的线性模型，实现了用于传动链载荷线性分析的浮式风机的线性模型构建。
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公开(公告)号：CN116436058A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310456658.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 华北电力大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种飞轮储能系统参与AGC调频的控制方法及系统，涉及AGC调频技术领域，当飞轮储能系统处于响应阶段，根据发电机组的实时功率和初始功率计算飞轮储能系统的第一实时功率指令，当飞轮储能系统处于爬坡阶段，根据爬坡阶段终点对应的第二目标功率和发电机组的实时功率计算飞轮储能系统的第二实时功率指令，当飞轮储能系统处于维持阶段，根据变化后的AGC功率指令和发电机组的实时功率计算飞轮储能系统的第三实时功率指令，并根据各个阶段的实时功率指令控制飞轮储能系统工作，通过飞轮储能系统辅助发电机组跟踪AGC功率指令，可提高AGC功率指令的跟踪效率和跟踪效果。
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公开(公告)号：CN119543226A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411794325.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请公开了一种基于电网调频需求的混合储能功率分配方法，涉及混合储能调频领域。该方法包括当一次调频信号指令和二次调频信号指令方向一致时，确定混合储能系统的第一总响应指令和混合储能系统工况；基于混合储能系统工况，以延长混合储能系统连续调节能力为目标，按照混合储能系统的第一总响应指令为各储能单元分配功率指令；当一次调频信号指令和二次调频信号指令方向相反时，将一次调频信号指令作为第二总响应指令，并为各储能单元分配初始功率指令；利用模糊控制器动态调整各储能单元的初始功率指令；根据各储能单元调整后的功率指令和额定功率，确定各储能单元最终的功率指令。本申请能提高调频的准确性和稳定性，有效降低能量损耗。
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公开(公告)号：CN119471124A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411607322.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请公开了一种地面实验平台并网性能测试方法、装置、设备及介质，涉及风电机组并网测试领域，该方法包括：根据地面实验平台上的实际风电机组构建风电机组并网模型；控制风电机组并网模型中的虚拟电网端产生不同的电网电压故障工况和恶劣电网工况；在不同的电网电压故障工况下对风电机组并网模型进行故障性能虚拟测试；在不同的恶劣电网工况下对风电机组并网模型进行并网适应性虚拟测试，本申请可实现风电机组地面实验平台并网性能测试，成本低，且能准确检验风电机组并网安全稳定运行水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116760084A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310664354.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 华北电力大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/30
Abstract: 本发明公开一种飞轮储能电池阵列转速控制方法、系统、设备及介质，涉及飞轮储能电池技术领域。该方法包括：当飞轮储能电池群组接收到电网功率需求指令时：确定总参考功率和各飞轮储能电池阵列的平均荷电状态；根据总参考功率和平均荷电状态确定参考转速；采用分布式扩张状态观测器确定扰动估计值；根据邻居转速、扰动估计值和参考转速确定控制电流，以使各飞轮储能电池的实际转速跟踪到参考转速；当飞轮储能电池群组未接收电网功率需求指令时：采用分布式扩张状态观测器确定扰动估计值；根据邻居转速和扰动估计值确定控制电流，以使各飞轮储能电池的实际转速达到平均一致。本发明能够提高对飞轮储能电池阵列转速控制的准确度。
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公开(公告)号：CN116231699A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310264697.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 华北电力大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种飞轮储能群组的功率分配方法、系统及电子设备，属于飞轮储能领域，方法包括：根据飞轮储能群组的实时参数计算各飞轮阵列的最大充电功率、最大放电功率及平均SOC值；根据调频功率总指令及各飞轮阵列的平均SOC值，依次对各飞轮阵列进行功率分配，以确定各飞轮阵列的充电参考功率及放电参考功率；根据飞轮阵列中各飞轮单体的最大充电功率及飞轮阵列的充电参考功率确定飞轮阵列中各飞轮单体的充电参考功率；根据飞轮阵列中各飞轮单体的最大放电功率及飞轮阵列的放电参考功率确定飞轮阵列中各飞轮单体的放电参考功率。本发明延长了飞轮储能群组的充放电时间，并使飞轮储能群组保持在最佳性能下运行。
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公开(公告)号：CN118963173A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411034751.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种风电机组地面试验平台联合仿真方法及设备，涉及试验平台仿真领域，该方法包括：搭建地面试验平台模型(包括拖动电机模型、非扭矩加载装置模型、被测风电机组模型、发电机并网模型及联合仿真机械接口)；基于地面试验平台模型搭建地面试验平台联合仿真系统，并设置仿真步长；在设定的安全范围内，基于仿真步长及设定仿真工况，分别对真实地面试验平台及地面试验平台联合仿真系统进行仿真；根据真实仿真数据及联合仿真数据，对各模型的参数进行优化；基于地面试验平台优化模型及极端仿真工况进行联合仿真，并分析地面试验平台各部件的性能。本申请可对地面试验平台进行联合仿真，避免地面试验平台在极端工况运行中可能造成的损伤。
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公开(公告)号：CN117494605A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311520741.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开一种用于传动链载荷线性分析的浮式风机的线性模型构建方法，属于风力发电技术领域。所述方法包括：将传动链主轴等效为柔性体，构建传动链主轴的运动学方程；根据传动链主轴的运动学方程构建浮式风机的轮毂‑扇叶系统子模型、漂浮平台‑塔筒子模型和系泊系统子模型；根据各子模型，构建浮式风机的非线性模型；根据浮式风机的非线性模型构建浮式风机的线性模型；对所述浮式风机的线性模型进行参数辨识。本发明将主轴考虑为柔性体，构建考虑主轴的轴向拉压、弯曲和扭转形变的运动学方程，并通过增益调度技术，构建了浮式风机的线性模型，实现了用于传动链载荷线性分析的浮式风机的线性模型构建。
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公开(公告)号：CN116260170A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310118646.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 华北电力大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/30
Abstract: 本发明提供一种飞轮储能群组的功率分配方法、系统及电子设备，属于飞轮储能领域，功率分配方法包括：获取参考功率、各飞轮单体的转速及最大输出功率；根据各飞轮单体的转速及最大输出功率计算飞轮阵列的总转速、平均转速及最大输出功率；根据各飞轮阵列的平均转速将飞轮阵列分为优先充电组、次充次放组及优先放电组；根据各飞轮阵列的最大输出功率、参考功率及各组的最大输出功率确定各组的输出功率；根据各组的输出功率、各组的最大输出功率及各飞轮阵列的最大输出功率计算各飞轮阵列的输出功率；根据各飞轮阵列的输出功率、总转速及各飞轮单体的转速计算各飞轮单体的输出功率。本发明避免了飞轮单体过充过放的情况，提高了飞轮群组的利用率。
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