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公开(公告)号：CN109441559B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811196117.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
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公开(公告)号：CN104062905B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410317275.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电厂自动控制领域，特别涉及一种直流锅炉单元机组协调控制系统及其设计方法，该系统由制粉系统、直流锅炉、汽轮机、功率传感器、压力传感器、焓值传感器、3个PI控制器和解耦补偿器组成，解耦补偿器由8个PID控制器组成；该设计方法通过机理分析，建立结构简单、具有解析形式的超超临界机组简化非线性动态模型；利用小偏差方法对单元机组模型进行线性化，将其核心模型求逆后得到了解耦补偿器，建立直流锅炉单元机组三输入三输出协调控制系统；可实现锅炉侧和汽轮机侧、燃料侧和给水侧间的解耦，解决了目前控制方法中依赖燃水比系数的难题。
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公开(公告)号：CN109441559A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811196117.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
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公开(公告)号：CN102787870B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210304745.8
申请日：2012-08-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/00
Abstract: 一种提高供热机组一次调频能力的方法，它采用非线性滤波器将机组负荷指令分解为缓慢变化的稳态负荷指令和快速变化的暂态负荷指令两部分，稳态负荷指令送入原机组协调控制系统，暂态负荷指令分成两路，一路经过一阶惯性环节后迭加到供热抽汽调节蝶阀开度指令上，另一路经过调节蝶阀开度对机组发电负荷的传递函数环节后，反向迭加到机组发电负荷信号上，再将迭加后的信号作为原协调控制系统发电负荷反馈信号。本方法不仅不会对热用户产生影响，而且具有机组负荷响应速度快、调节范围大、调节方式安全可靠等优点，可有效缓解北方电网冬季调频能力不足的矛盾。
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公开(公告)号：CN107262261B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710566898.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B02C25/00
Abstract: 一种适应火电机组超低负荷运行的磨煤机风量控制方法，所述方法将磨出口风粉混合物温度设定值和磨出口风粉混合物温度反馈值分别从正相输入端和反相输入端送入第一PID控制器，给煤量经过第一多点折线函数生成的信号，与第一PID控制器输出的信号求和，得到热风调节挡板的自动输出信号；给煤量经过第二多点折线函数生成的磨入口一次风温度设定值的基准值，与磨入口一次风温度偏置值求和，得到的磨入口一次风温度设定值与磨入口一次风温度反馈值送入第二PID控制器，得到冷风调节挡板的自动输出信号。本发明通过分析磨煤机工作过程能量平衡机理，由温度信号替代风量信号作为被控变量，很好地解决了传统方法磨煤机热风控制自动投入率低的问题，能够适应火电机组长时间超低负荷运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107687351A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710567188.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种抽汽式供热机组LV-EV非线性联合补偿方法，所述方法将机-炉-热协调控制系统给出的自动开度指令偏置值分为两路，一路乘以EV实际开度指令经过多点折线函数运算所生成的信号，再经过高低限幅后与EV开度指令基本值求和，得到EV实际开度指令信号；另一路经过增益修正后先乘以LV实际开度指令经过多点折线函数运算所生成的信号，再经过高低限幅后与LV开度指令基本值求和，得到LV实际开度指令信号。本发明避免了两个非线性执行机构协同动作导致的非线性耦合迭加的问题，实现了供热抽汽流量的线性化调节，为实现供热机组的机-炉-热协调控制提供了保障。本发明组态简单，可在任何DCS中实现，没有需要调试的参数，便于现场使用。
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公开(公告)号：CN105890435A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610520836.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F28F25/00
CPC classification number: F28F25/00
Abstract: 本发明公开了一种上外吊起下外斜偏轴联合板式冷却塔挡风装置，包括1个或多个吊起式挡风板以及1个或多个纵向斜偏轴式挡风板，所述吊起式挡风板设置于冷却塔上部外侧，所述纵向斜偏轴式挡风板倾斜设置于冷却塔下部外侧。本发明的上外吊起下外斜偏轴联合板式冷却塔挡风装置能够根据实际情况调节进气量，并可以将吊起式挡风板的挡风板拉起至水平起到夏季遮阳的效果。
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公开(公告)号：CN104062905A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410317275.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电厂自动控制领域，特别涉及一种直流锅炉单元机组协调控制系统及其设计方法，该系统由制粉系统、直流锅炉、汽轮机、功率传感器、压力传感器、焓值传感器、3个PI控制器和解耦补偿器组成，解耦补偿器由8个PID控制器组成；该设计方法通过机理分析，建立结构简单、具有解析形式的超超临界机组简化非线性动态模型；利用小偏差方法对单元机组模型进行线性化，将其核心模型求逆后得到了解耦补偿器，建立直流锅炉单元机组三输入三输出协调控制系统；可实现锅炉侧和汽轮机侧、燃料侧和给水侧间的解耦，解决了目前控制方法中依赖燃水比系数的难题。
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公开(公告)号：CN101709868A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910175389.2
申请日：2009-12-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F22D5/28
Abstract: 一种汽包锅炉汽包水位控制系统的前馈信号，用于克服“虚假水位”对水位控制的负面影响。前馈信号fL(s)的具体构成为：其中，s为拉氏变换的复变量，相当于时域内的微分算子fL(s)为前馈信号fL的拉氏变换，pf(s)为炉膛压力pf的拉氏变换，pd(s)为汽包压力pd拉氏变换，Cb为锅炉蓄热系数，Kf为炉膛压力增益系数，T为炉膛压力滤波系数。本发明实施简便、成本低、控制效果好而且可靠性高，能够有效克服“虚假水位”负面影响，大大提高控制品质。
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公开(公告)号：CN102820656B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210304744.3
申请日：2012-08-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/14
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y04S20/222 , Y04S20/224
Abstract: 一种风电机组同火电机组联合调度发电负荷的方法，它将同一区域内或隶属于同一发电集团的风力发电场同循环流化床机组、供热机组等效为一台虚拟机组，由电网侧下发统一的负荷指令，在机组侧根据各种机组的特点将负荷指令分解，实现风电机组的最大发电功率运行、循环流化床机组大范围变负荷运行、供热机组高速率变负荷运行。本发明在电网的联合调度下使风电机组、循环流化床机组和供热机组相互配合，充分发挥了各类机组的优势，最大限度地提高了电网接受风力发电负荷的能力，在保证电网安全运行的前提下，实现了风电机组的最大功率运行，从而减少了风能的浪费，降低了发电成本和对环境的污染。
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