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公开(公告)号：CN104062905B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410317275.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电厂自动控制领域，特别涉及一种直流锅炉单元机组协调控制系统及其设计方法，该系统由制粉系统、直流锅炉、汽轮机、功率传感器、压力传感器、焓值传感器、3个PI控制器和解耦补偿器组成，解耦补偿器由8个PID控制器组成；该设计方法通过机理分析，建立结构简单、具有解析形式的超超临界机组简化非线性动态模型；利用小偏差方法对单元机组模型进行线性化，将其核心模型求逆后得到了解耦补偿器，建立直流锅炉单元机组三输入三输出协调控制系统；可实现锅炉侧和汽轮机侧、燃料侧和给水侧间的解耦，解决了目前控制方法中依赖燃水比系数的难题。
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公开(公告)号：CN104062905A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410317275.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电厂自动控制领域，特别涉及一种直流锅炉单元机组协调控制系统及其设计方法，该系统由制粉系统、直流锅炉、汽轮机、功率传感器、压力传感器、焓值传感器、3个PI控制器和解耦补偿器组成，解耦补偿器由8个PID控制器组成；该设计方法通过机理分析，建立结构简单、具有解析形式的超超临界机组简化非线性动态模型；利用小偏差方法对单元机组模型进行线性化，将其核心模型求逆后得到了解耦补偿器，建立直流锅炉单元机组三输入三输出协调控制系统；可实现锅炉侧和汽轮机侧、燃料侧和给水侧间的解耦，解决了目前控制方法中依赖燃水比系数的难题。
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公开(公告)号：CN114484582A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011152099.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明属于换热站控制系统技术领域，特别涉及一种集中供热换热站自动控制系统及其设计方法，该系统由一次热网循环系统、二次热网循环系统、数据采集处理模块和自动控制模块组成；该设计方法通过实时采集并分析处理天气预报中气象参数、流体压力、流体温度等模拟量参数，根据天气条件变化，通过切换开关实现二次侧热网前馈‑反馈控制量调节和反馈控制质调节的自动切换，通过PID控制器实现换热站的二次侧热网供回水恒温差自动控制，保持供热量与供暖热负荷相匹配，保证热网的热力平衡，实现换热站经济可靠运行。
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公开(公告)号：CN104238520B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410475993.8
申请日：2014-09-18
Applicant: 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 安徽池州九华发电有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种超临界锅炉燃煤热值自平衡控制回路分散控制系统实现方法，包括：将接收的给煤量指令与热值校正后的总煤量指令经PID调节输出最终的给煤机转速指令；所述热值校正后的总煤量指令是动态实测的给煤总量与热值平衡校正系数相乘后输出的总煤量指令；所述热值平衡校正系数是一个经延迟的热值平衡校正系数。本发明基于机组DCS平台即可实现燃煤热值软测量，无需增加额外资金投入，燃煤热值软测量信号可方便运行人员实时监测入炉煤煤质，指导锅炉燃烧调整，并以此设计的一种燃煤热值自平衡控制回路，使机组协调控制系统具备自适应多煤种变化的能力，提高机组运行稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN105783112A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610228205.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: F24D19/1009 , F24D3/10
Abstract: 本发明涉及一种多热源集中供热系统智能调度和运行规划方法，步骤如下：1)将多热源集中供热系统简化为管线图和节点图；2)确定节点质量流量和水温；3)确定多热源集中供热系统智能调度和运行规划基于经济性、节能性和环保性的目标函数模型；4)通过NSGA?II算法求解所述目标函数模型的Pareto最优解集；5)进行多属性决策，从Pareto最优解集中选出最终解。本发明建立的多热源智能调度和运行规划模型能够针对给定的热负荷进行各热源供水温度和流量的最优分配，实现运行成本、一次能源节省率和全球变暖影响指数综合最优的供热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213577745U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022395848.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F24D19/10
Abstract: 本实用新型属于换热站控制系统技术领域，特别涉及一种集中供热换热站自动控制系统，该系统由一次热网循环系统、二次热网循环系统、数据采集处理模块和自动控制模块组成；其中，数据采集处理模块由温度流量转换单元、2个减法器组成；自动控制模块由减法器、切换开关和2个PID控制器组成；所建立的换热站自动控制系统，根据天气变化通过切换开关实现二次侧热网前馈‑反馈控制量调节和反馈控制质调节的自动切换，通过PID控制器实现换热站的二次侧热网供回水恒温差自动控制，保持供热量与供暖热负荷相匹配，保证热网的热力平衡，实现换热站经济可靠运行。
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公开(公告)号：CN209373364U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920198046.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 华北电力大学(保定)
Inventor： 秦志明
IPC: G05B11/42
Abstract: 本实用新型公开了一种单容水箱液位PID控制实验装置，该装置由作为被控对象的单容水箱、测量水箱水位的压力传感器、对压力传感器信号进行处理并发出控制命令的PID控制器以及作为执行器改变水箱流出流量电动调节阀组成。本实用新型结构简单，性能可靠。该装置包含了自动控制系统中的被控对象、控制器、执行器和变送器四个环节，通过该装置，可以了解自动控制系统的组成、连接、运行方式，掌握PID控制的规律以及P、I、D参数对控制系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN210983946U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201920804133.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
Inventor： 秦志明
IPC: G09B23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种四容水箱控制实验装置，包括四个水箱、一个储水箱、两个潜水泵、两个电动调节阀和六个手动调节阀，本实用新型采用潜水泵为水箱入水，通过电动调节阀可调节进水流量；水箱间连通通道，都设有手动调节阀，可调节各通道的流量。该装置可以灵活改变被控对象的对象特性，还可以实现各种复杂的扰动实验，为学生掌握基本的控制理论与控制方法提供了实验平台，同时也为各种先进控制方法的研究提供了具体控制对象及操作平台。
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公开(公告)号：CN205579723U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620227517.9
申请日：2016-03-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本实用新型公开了一种风电驱动的太阳能供暖系统，该系统包括太阳能供热和风能发电系统，主要由平板型太阳能集热器、热交换器、蓄热水箱、风力发电机组、整流器、蓄电池、逆变器、电锅炉等组成。太阳能供热和风能发电分别为蓄热水箱提供热量以满足供热系统末端的热量需求。本实用新型专利充分利用太阳能与风能相结合的方式，节能环保，具有良好的经济效益、社会效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN204009409U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420369029.2
申请日：2014-07-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本实用新型属于电厂自动控制领域，特别涉及一种直流锅炉单元机组协调控制系统，该系统由制粉系统、直流锅炉、汽轮机、功率传感器、压力传感器、焓值传感器、3个PI控制器和解耦补偿器组成，解耦补偿器由8个PID控制器组成；其中，直流锅炉分为受热段和过热段；制粉系统和直流锅炉中的受热段相连，受热段和过热段相连，过热段和汽轮机相连，3个传感器和3个PI控制器相连，3个PI控制器和解耦补偿器相连；所建立的直流锅炉单元机组三输入三输出协调控制系统，可实现锅炉侧和汽轮机侧、燃料侧和给水侧间的解耦，解决了目前控制方法中依赖燃水比系数的难题。
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