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公开(公告)号：CN118545224A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410810606.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种多驱动方式自由切换的仿生机械鱼，属于仿生学和工程领技术领域，包括仿生鱼身、仿生鱼尾及安装在仿生鱼身内部的动力系统，所述仿生鱼身的尾部通过连接件可拆卸铰接连接仿生鱼尾；所述仿生鱼身的两侧可拆卸的设置有相互对称的螺旋桨推进器安装板，用于对称可拆卸安装螺旋桨推进器；所述仿生鱼尾包括无驱动力的一体化鱼尾和有驱动力的多节摆动鱼尾；所述机械仿生鱼具有三种推进形态：低效率高速度推进、高效率低速度推进和高效率高速度推进。本发明可以实现螺旋桨推进、鱼尾摆动推进或者混合推进以适应不同的水下环境，且在仿生鱼身内预留了充足的空间可搭载多种平台用于水下不同的任务。
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