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公开(公告)号：CN108108682B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711340158.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统，所述方法先获取输电线路的航拍图像；根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像；根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像；根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合，确定目标区域的融合图像；对所述融合图像进行预处理，确定连通域；然后对所述航拍图像进行倾斜校正，确定目标区域的倾斜校正图像；在倾斜校正图像上，根据连通域提取绝缘子区域的图像；根据所述绝缘子区域的图像确定闪络部位平滑图像；最后对闪络部位平滑图像进行边缘轮廓的提取，根据提取的边缘轮廓在倾斜校正图像中进行绘制，定位出故障部位，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN108776145B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810338070.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子掉串故障检测方法及系统。该方法包括：获取原始图像，所述原始图像包括绝缘子以及背景；所述绝缘子包括玻璃绝缘子和陶瓷绝缘子；对所述原始图像进行分割，得到绝缘子图像以及背景图；对所述绝缘子图像进行矫正，得到矫正后的图像；对所述矫正后的图像进行投影，得到投影曲线；根据所述投影曲线，对所述绝缘子进行掉串故障检测。本发明能够实现对绝缘子故障快速、精确的检测。
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公开(公告)号：CN107220469B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710599440.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开一种风机状态估计方法及系统，所述方法包括：获取风机的在线运行数据；对所述在线运行数据进行预处理，获得时间序列数据；通过在线状态监测模型判断所述时间序列数据是否表示风机处于故障状态，得到判断结果；当判断结果表示风机不处于故障状态时，输出检测结果为健康；当判断结果表示风机处于故障状态时，标记表示风机处于故障状态的所述时间序列数据，得到故障检测样本；通过在线故障检测模型确定所述故障检测样本所对应的故障类型；输出所述故障类型。本发明采用时间序列数据作为输入的检测样本，相对于单一的状态信息具有时序性，更加真实，能够反映风机系统的时变信息，提高了风机的故障诊断率。
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公开(公告)号：CN119066611A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411143164.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 应急管理部大数据中心 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06F18/25 , G01S19/20 , G01C25/00 , G06F18/2135
Abstract: 本申请公开了一种机载多源融合导航动态完好性监测告警方法、设备及介质，涉及多源融合导航动态完好性监测告警领域，首先计算多源融合导航系统在多种故障假设下的分离组合；其次，根据各分离组合KF‑LS形式解，利用PCA多元统计分析方法进行导航源故障检测与隔离；然后，对隔离的导航源，利用w‑检测方法进行故障导航源恢复验证，对有效导航源信息进行动态调控；最后，基于完好性风险动态分配准则，在每一待监测的故障假设下计算PCA主元贡献率以动态计算保护水平实现完好性监测及告警。本发明可实现机载多源融合导航的动态完好性监测，并实时计算系统保护水平生成告警提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108108682A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711340158.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统，所述方法先获取输电线路的航拍图像；根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像；根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像；根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合，确定目标区域的融合图像；对所述融合图像进行预处理，确定连通域；然后对所述航拍图像进行倾斜校正，确定目标区域的倾斜校正图像；在倾斜校正图像上，根据连通域提取绝缘子区域的图像；根据所述绝缘子区域的图像确定闪络部位平滑图像；最后对闪络部位平滑图像进行边缘轮廓的提取，根据提取的边缘轮廓在倾斜校正图像中进行绘制，定位出故障部位，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN108776145A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810338070.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子掉串故障检测方法及系统。该方法包括：获取原始图像，所述原始图像包括绝缘子以及背景；所述绝缘子包括玻璃绝缘子和陶瓷绝缘子；对所述原始图像进行分割，得到绝缘子图像以及背景图；对所述绝缘子图像进行矫正，得到矫正后的图像；对所述矫正后的图像进行投影，得到投影曲线；根据所述投影曲线，对所述绝缘子进行掉串故障检测。本发明能够实现对绝缘子故障快速、精确的检测。
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公开(公告)号：CN107220469A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710599440.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种风机状态估计方法及系统，所述方法包括：获取风机的在线运行数据；对所述在线运行数据进行预处理，获得时间序列数据；通过在线状态监测模型判断所述时间序列数据是否表示风机处于故障状态，得到判断结果；当判断结果表示风机不处于故障状态时，输出检测结果为健康；当判断结果表示风机处于故障状态时，标记表示风机处于故障状态的所述时间序列数据，得到故障检测样本；通过在线故障检测模型确定所述故障检测样本所对应的故障类型；输出所述故障类型。本发明采用时间序列数据作为输入的检测样本，相对于单一的状态信息具有时序性，更加真实，能够反映风机系统的时变信息，提高了风机的故障诊断率。
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公开(公告)号：CN106919932A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710146294.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6256 , G06T3/0037 , G06T7/0004
Abstract: 一种“模拟‑真实”平行结构的绝缘子定位软识别方法。本发明采用结构建模技术建立各类绝缘子结构模型，获得绝缘子优质模拟图像，将此图像作为模拟训练样本，提取绝缘子空域形态特征；提取真实航拍绝缘子图像空域形态特征；构建“模拟‑真实”平行结构的软识别系统，根据先验知识提出通用绝缘子空域特征，并利用所提取的绝缘子特征对所提空域特征进行测试优化和反馈校正，获得绝缘子空域形态一致性特征描述与定义，利用该一致性特征实现绝缘子精确定位。本发明提出的“模拟‑真实”平行结构的软识别方法在特征提取过程中增加由三维模型生成的模拟二维图像样本，克服了一般绝缘子定位方法中绝缘子定位精度不足，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN206513508U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720024653.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本实用新型公开一种小型风力发电机的控制装置，所述控制装置包括小型永磁直驱风力发电机、不可控整流器、第一电压传感器、第一电流传感器、第二电压传感器、第二电流传感器、DC‑DC变换器、驱动模块、控制器、第一滤波电路单元、第二滤波电路单元、负载、光电旋转编码器、WIFI模块和摄像仪。本实用新型通过K60单片机进行最大功率跟踪以及转速的控制，处理速度快；通过WIFI模块来实现单片机与上位机的通信，操作和控制更加方便；通过光电旋转编码器能够实现转速更高精度的测量；通过摄像仪可以采集风机桨叶的图像，从而更好的监测风机的运行情况。
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