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公开(公告)号：CN108108682A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711340158.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统，所述方法先获取输电线路的航拍图像；根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像；根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像；根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合，确定目标区域的融合图像；对所述融合图像进行预处理，确定连通域；然后对所述航拍图像进行倾斜校正，确定目标区域的倾斜校正图像；在倾斜校正图像上，根据连通域提取绝缘子区域的图像；根据所述绝缘子区域的图像确定闪络部位平滑图像；最后对闪络部位平滑图像进行边缘轮廓的提取，根据提取的边缘轮廓在倾斜校正图像中进行绘制，定位出故障部位，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN104021394B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410244819.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于Adaboost算法的绝缘子图像识别方法,本发明采用了扩大检测窗口的方法在检测的最初，检测窗口和样本大小一致，然后按照一定的尺度参数进行移动，遍历整个图像，标出可能的目标区域。遍历完以后按照指定的放大的倍数参数放大检测窗口，然后再进行一次图像遍历；这样不停的放大检测窗口对检测图像进行遍历，直到检测窗口超过原图像的一半以后停止遍历；本发明的优点是有效地提升了绝缘子的识别效果,为后续的故障检测工作提供了良好的铺垫，并大大地提高了目标的检测速度。
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公开(公告)号：CN108693441B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810338067.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子识别方法及系统。该方法包括：获取模拟图像和历史背景图像，所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像为无背景的绝缘子图像；通过所述模拟图像和所述历史背景图像对神经网络模型进行训练，得到分类识别模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的多个当前航拍图像；通过六角椎体模型对所述多个当前航拍图像进行颜色划分，得到不同色系的预选图像；根据所述分类识别模型识别所述不同色系的预选图像中的输电线路绝缘子。通过本发明提供的方法或系统，能够准确、快速的识别输电线路的绝缘子。
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公开(公告)号：CN108693441A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810338067.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子识别方法及系统。该方法包括：获取模拟图像和历史背景图像，所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像为无背景的绝缘子图像；通过所述模拟图像和所述历史背景图像对神经网络模型进行训练，得到分类识别模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的多个当前航拍图像；通过六角椎体模型对所述多个当前航拍图像进行颜色划分，得到不同色系的预选图像；根据所述分类识别模型识别所述不同色系的预选图像中的输电线路绝缘子。通过本发明提供的方法或系统，能够准确、快速的识别输电线路的绝缘子。
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公开(公告)号：CN108564125A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810338505.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子图像分类方法及系统。该方法包括：制备模拟图像；所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像包括绝缘子图像和背景图；获取输电线路的历史航拍图像；通过所述模拟图像以及所述历史航拍图像，对神经网络模型进行训练，得到分类模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的当前航拍图像；根据所述分类模型对所述当前航拍图像进行分类，得到绝缘子图像。通过本方法或系统能够扩充训练样本，提高分类模型的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105976368A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610284508.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6223 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。
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公开(公告)号：CN103810698B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310619708.0
申请日：2013-11-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种基于物理参数一致性的火焰温度场重建方法，它包括以下步骤：a.从多个视角同步拍摄燃烧火焰的图像序列，利用可视外壳技术将火焰体素化；b.标定相机的响应曲线；c.初始化火焰折射率场，并根据火焰的成像模型计算火焰的初始辐射力场；d.迭代计算辐射力场与折射率场，直到辐射力场与折射率场在数值上满足物理一致性；e.根据辐射力与温度之间的查找表计算最终的火焰温度场。本发明基于火焰辐射力场与折射率场两个物理参数一致性的事实，提出了一种迭代计算火焰温度场的算法，该方法充分考虑了火焰折射率场的分布不均匀对光线的折射作用，大大提高了温度场重建的精度。本方法可以用于工业测量、火电厂监控以及虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN105957081B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610278200.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种玻璃绝缘子掉串故障检测方法，其中方法包括：建立绝缘子的颜色模型，依据此模型来进行绝缘子的初步分割，并对得到的绝缘子二值图像进行形态学闭运算和连通域标记操作，以进行绝缘子方向的校正和位置的确定，然后再通过面积占比来选择结构元素大小，进行形态学闭运算完成最终的分割，在分割的基础上寻找绝缘子区域的缺口，进行最终的掉串标记。本发明所述的玻璃绝缘子掉串检测方法，提高了玻璃绝缘子掉串检测精度，为智能监控系统的成功应用提供了技术保障，大大降低了人工检测带来的人力物力的损耗，具有很强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN106919932A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710146294.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6256 , G06T3/0037 , G06T7/0004
Abstract: 一种“模拟‑真实”平行结构的绝缘子定位软识别方法。本发明采用结构建模技术建立各类绝缘子结构模型，获得绝缘子优质模拟图像，将此图像作为模拟训练样本，提取绝缘子空域形态特征；提取真实航拍绝缘子图像空域形态特征；构建“模拟‑真实”平行结构的软识别系统，根据先验知识提出通用绝缘子空域特征，并利用所提取的绝缘子特征对所提空域特征进行测试优化和反馈校正，获得绝缘子空域形态一致性特征描述与定义，利用该一致性特征实现绝缘子精确定位。本发明提出的“模拟‑真实”平行结构的软识别方法在特征提取过程中增加由三维模型生成的模拟二维图像样本，克服了一般绝缘子定位方法中绝缘子定位精度不足，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN105976368B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610284508.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。
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