-
公开(公告)号：CN108108682B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711340158.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统，所述方法先获取输电线路的航拍图像；根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像；根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像；根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合，确定目标区域的融合图像；对所述融合图像进行预处理，确定连通域；然后对所述航拍图像进行倾斜校正，确定目标区域的倾斜校正图像；在倾斜校正图像上，根据连通域提取绝缘子区域的图像；根据所述绝缘子区域的图像确定闪络部位平滑图像；最后对闪络部位平滑图像进行边缘轮廓的提取，根据提取的边缘轮廓在倾斜校正图像中进行绘制，定位出故障部位，提高了定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN109709986A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910166263.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种无人机控制系统及方法。所述控制系统包括：激光雷达和机载处理器；激光雷达与机载处理器连接；激光雷达设置在无人机上，激光雷达的旋转轴与无人机的Z轴平行，用于对无人机周围环境进行360°扫描，得到无人机的周围环境点云数据；机载处理器设置在无人机内部，用于控制激光雷达旋转，并依据周围环境点云数据生成数字三维模型和当前控制指令；还用于将数字三维模型发送至地面基站，依据当前控制指令控制无人机按照当前飞行路线行驶，以实现避障。本发明设置激光雷达采集点云，减少了环境影响，提高了无人机的控制精度，并通过机载处理器实现了无人机的自主避障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934227A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113999.4
申请日：2024-01-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06Q50/20 , G06Q10/0639 , G06F18/23213 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于校园融合数据的学生多维能力评估方法，涉及智能化测评技术领域，包括：从学校的多个部门中获取用于在校行为分析的学生在校期间的行为数据；对所述行为数据进行预处理，得到预处理数据；对所述预处理数据进行聚类处理，得到聚类结果，并将所述聚类结果细化成不同的类，并针对各类划分不同的标签类别；根据所述标签类别生成特定学生的多维能力评估报告；挖掘不同所述预处理数据对应的标签类别之间的关联规则，并根据所述关联规则和所述聚类结果进行能力评估和分析。本发明有利于学校管理老师及时了解学生状况，提高管理水平与效率，为学校提供更科学、精确的决策依据，推动教育管理水平的提升。
-
公开(公告)号：CN109885091B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910215512.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机自主飞行控制方法及系统，本发明首先创建生成网络和分类判别网络；根据所述训练集A和所述生成网络确定假样本；然后将所述假样本和所述训练集A输入所述分类判别网络进行训练，获得所述分类判别网络的输出参数；网络输出结果比场景指令标记向量多出一个维度，这一维度特征用于分类真假样本，训练生成网络的过程中可以将无指令标记的假样本与有指令标记的训练集A一同当做真实样本输入进生成网络获得分类判别网络的输出参数，进而提高了对分类判别网络参数确定的准确性，进一步的提高自主飞行控制精度。
-
公开(公告)号：CN108564125A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810338505.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子图像分类方法及系统。该方法包括：制备模拟图像；所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像包括绝缘子图像和背景图；获取输电线路的历史航拍图像；通过所述模拟图像以及所述历史航拍图像，对神经网络模型进行训练，得到分类模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的当前航拍图像；根据所述分类模型对所述当前航拍图像进行分类，得到绝缘子图像。通过本方法或系统能够扩充训练样本，提高分类模型的准确性。
-
公开(公告)号：CN108108682A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711340158.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统，所述方法先获取输电线路的航拍图像；根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像；根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像；根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合，确定目标区域的融合图像；对所述融合图像进行预处理，确定连通域；然后对所述航拍图像进行倾斜校正，确定目标区域的倾斜校正图像；在倾斜校正图像上，根据连通域提取绝缘子区域的图像；根据所述绝缘子区域的图像确定闪络部位平滑图像；最后对闪络部位平滑图像进行边缘轮廓的提取，根据提取的边缘轮廓在倾斜校正图像中进行绘制，定位出故障部位，提高了定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN109885091A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910215512.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机自主飞行控制方法及系统，本发明首先创建生成网络和分类判别网络；根据所述训练集A和所述生成网络确定假样本；然后将所述假样本和所述训练集A输入所述分类判别网络进行训练，获得所述分类判别网络的输出参数；网络输出结果比场景指令标记向量多出一个维度，这一维度特征用于分类真假样本，训练生成网络的过程中可以将无指令标记的假样本与有指令标记的训练集A一同当做真实样本输入进生成网络获得分类判别网络的输出参数，进而提高了对分类判别网络参数确定的准确性，进一步的提高自主飞行控制精度。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.024 seconds)
