公开(公告)号：CN108416091A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810085217.5

申请日：2018-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  邓宇森 ,  邓继忠 ,  黄华盛 ,  王小龙 ,  蒋统统 ,  钟兆基 ,  任高生

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种简易的相机地面分辨率与无人机飞行高度关系的测量方法，包括以下步骤：(1)将一白板贴于平整的地面上，以当前图像的海拔高度作为参考基准1；(2)无人机起飞过程及飞行过程中始终保持相机的摄像头垂直于白板平面，直到图像传输中白板难以看清为止；(3)以目测的形式选取白板易于辨认的若干张图片作为实验图像，以参考基准1作为参考基准；(4)并根据白板的长宽比例算出图像中白板的边长像素数；(5)获得相机地面分辨率与无人机飞行高度的统计表；(6)使用matlab软件拟合得出相机x方向地面分辨率g与图像拍摄高度H之间的关系曲线示意图。本发明具有方法简易、方便实施，推算结果较为精准等优点。本发明属于无人机遥感技术领域。

公开(公告)号：CN105657261A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201511030708.2

申请日：2015-12-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  何明昊 ,  兰玉彬 ,  任高生

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23203 ,  H04N5/23225

Abstract: 本发明公开的一种基于安卓设备的无人机遥感图像采集系统，其特征在于：包括无人机端、地面端设备和放置在田间的无线通讯装置，其中无人机端搭载有安卓设备、外部图像采集设备、GPS设备、集成传感器，作业时外部图像采集设备、GPS设备、集成传感器分别将采集的图像预览帧、飞行器所处的GPS坐标、环境信息传输给安卓设备，安卓设备通过无线通讯装置将采集的信息传输至地面端设备，地面端设备的控制指令通过无线通讯装置传输至安卓设备。本发明所述的图像采集系统及方法，对操作人员的专业技能要求较低，且基于安卓的只能设备价格低廉、易于替换，从而降低了整套系统的开发、使用成本。