公开(公告)号：CN116391511A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310350057.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  王潇 ,  冯进宇 ,  伍泽轩 ,  姚兆燊 ,  黄佳宝 ,  李泽星 ,  洪丹 ,  林毓翰 ,  何思颖 ,  庄燕云

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种夹剪一体式荔枝采摘末端执行器，其包括气动部件、动力传动部件、动力控制系统、剪切部件、夹持部件；所述气动部件包括气泵和气缸；动力传动部件包括上下传动板和传动螺栓；剪切部件包括多组上下刀片；夹持部件包括硅胶移动板和硅胶条；动力控制系统用于控制气动部件的运动；气动部件与动力传动部件相连接；动力传动部件与剪切部件、夹持部件相连接。本发明可以进行模糊采摘、柔性采摘，减少对荔枝果实的损伤，并且可以同时进行多串荔枝的采摘，采摘效率高。