公开(公告)号：CN115983277A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211432365.2

申请日：2022-11-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  廖世盛 ,  梁俊浩 ,  王潇 ,  黄启寅 ,  陈浩然 ,  汤崇健 ,  林毓翰 ,  容为

IPC: G06F40/30 ,  G06N20/00 ,  G06F16/28 ,  G06F16/2455

Abstract: 本发明公开了一种基于本体语义的机器人认知发育方法，步骤包括基于属性功能与物品定义的本体信息表征，构建机器人物品识别专业知识库；基于属性判别与语义搜索的信息判定；基于属性信息添加的机器人认知发育。本发明基于本体语义知识库，模仿人类记忆、学习、认知物品的流程，通过机器学习及传感器属性信息，使机器人根据信息数据进行主动的认知、学习、扩展和积累学到的知识和经验；促使机器人通过学习不断发育自己的认知能力，自动构建未知物品的机器人物品识别专业知识库，并基于三元组的语义结构，进行人机操作间的知识共享与作业逻辑交流，提高机器人的认知水平，提升操作人的操作体验。

公开(公告)号：CN116391511A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310350057.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  王潇 ,  冯进宇 ,  伍泽轩 ,  姚兆燊 ,  黄佳宝 ,  李泽星 ,  洪丹 ,  林毓翰 ,  何思颖 ,  庄燕云

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种夹剪一体式荔枝采摘末端执行器，其包括气动部件、动力传动部件、动力控制系统、剪切部件、夹持部件；所述气动部件包括气泵和气缸；动力传动部件包括上下传动板和传动螺栓；剪切部件包括多组上下刀片；夹持部件包括硅胶移动板和硅胶条；动力控制系统用于控制气动部件的运动；气动部件与动力传动部件相连接；动力传动部件与剪切部件、夹持部件相连接。本发明可以进行模糊采摘、柔性采摘，减少对荔枝果实的损伤，并且可以同时进行多串荔枝的采摘，采摘效率高。

公开(公告)号：CN308054981S

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202330101098.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 华南农业大学

Designer： 林毓翰 ,  莫子航 ,  林琛理 ,  颜焕展

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：扭蛋机。
2.本外观设计产品的用途：用于娱乐设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。