公开(公告)号：CN116391511A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310350057.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  王潇 ,  冯进宇 ,  伍泽轩 ,  姚兆燊 ,  黄佳宝 ,  李泽星 ,  洪丹 ,  林毓翰 ,  何思颖 ,  庄燕云

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种夹剪一体式荔枝采摘末端执行器，其包括气动部件、动力传动部件、动力控制系统、剪切部件、夹持部件；所述气动部件包括气泵和气缸；动力传动部件包括上下传动板和传动螺栓；剪切部件包括多组上下刀片；夹持部件包括硅胶移动板和硅胶条；动力控制系统用于控制气动部件的运动；气动部件与动力传动部件相连接；动力传动部件与剪切部件、夹持部件相连接。本发明可以进行模糊采摘、柔性采摘，减少对荔枝果实的损伤，并且可以同时进行多串荔枝的采摘，采摘效率高。

公开(公告)号：CN308112094S

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202330120439.8

申请日：2023-03-15

Applicant: 华南农业大学

Designer： 冯进宇 ,  洪丹 ,  黄楷涵 ,  容为 ,  伍泽轩 ,  陈炜贤 ,  李智杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：采摘机械手。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于荔枝自动采摘使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308112092S

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202330103550.6

申请日：2023-03-09

Applicant: 华南农业大学

Designer： 洪丹 ,  冯进宇 ,  伍泽轩 ,  黄楷涵 ,  容为 ,  李智杰 ,  陈炜贤

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械手（摘叶）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于荔枝花期摘叶使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。