公开(公告)号：CN118176926A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410524218.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  张豪杰 ,  林育民 ,  陈梅 ,  王康帅 ,  刘庆庭 ,  武涛 ,  邹小平 ,  彭智康 ,  吕贺彦 ,  余展豪 ,  罗小伟 ,  张晨琦 ,  黄瑶 ,  韩雪婷

IPC: A01D45/10 ,  A01D67/00 ,  A01D57/18 ,  A01D57/01

Abstract: 本发明公开一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的收割作业执行装置；所述行走机构包括底盘、行走件、行走安装架、行走驱动机构以及轮距调节驱动机构；所述行走件转动连接在行走安装架上；所述行走驱动机构的驱动端与行走件连接；所述行走安装架设有两个且分别位于底盘的两侧，该行走安装架通过横向导向结构支撑在底盘上；所述轮距调节驱动机构设有两组，两组轮距调节驱动机构的固定端设置在底盘上，两组轮距调节驱动机构的驱动端分别与两侧的行走安装架固定连接。该立式收获机可以调节自身轮距的大小，从而适应不同的甘蔗种植行距，灵活性好。

公开(公告)号：CN117769975A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410115734.8

申请日：2024-01-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  潘伟进 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  范浩俊 ,  徐鹏 ,  王志琛 ,  张心盎 ,  黄满明 ,  余展豪 ,  张豪杰 ,  刘广

IPC: A01D45/10

Abstract: 本发明公开一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法，该行走系统包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，部分行走模块还包括行走驱动机构；所述调平机构包括调平模块以及角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接。本发明可以实时将车身调整为水平状态，提高了收割机在丘陵地区的通过性和适应性。

公开(公告)号：CN117501931A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311777227.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  吕贺彦 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  武涛 ,  陈震 ,  张增学 ,  罗菊川 ,  彭智康 ,  张豪杰 ,  潘伟进 ,  罗小伟 ,  张晨琦 ,  李法堂 ,  余展豪 ,  韩雪婷

IPC: A01C14/00

Abstract: 本发明公开一种甘蔗种植机整秆预上料实时自动喂排种装置，其特征在于，包括排种机构、输送机构以及逐一喂料机构；所述排种机构包括排种架以及用于竖向地将整秆甘蔗夹紧在排种架上的夹紧结构；所述输送机构包括用于批量输送排种架的批量输送机构和用于将批量输送机构过来的排种架转移至逐一喂料机构的中间转移机构；所述逐一喂料机构包括横向安装架、间歇拨动机构以及解锁结构；所述横向安装架上设有横向移动通道；所述间歇拨动机构的驱动方向与所述横向移动通道的延伸方向平行；所述解锁结构位于切段机构的进口的上方。该自动喂排种装置可以自动将整秆甘蔗输送至切段机构的进口，省时省力，有效提高工作效率和经济收益。

公开(公告)号：CN118679940A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410823988.5

申请日：2024-06-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  余展豪 ,  范浩俊 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  武涛 ,  陈震 ,  张豪杰 ,  彭智康 ,  吕贺彦 ,  张增学 ,  罗菊川 ,  杨浩宏

IPC: A01D39/00 ,  A01D45/10

Abstract: 本发明公开一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置，包括上下同步拨入机构、定量压触机构、上下同步捆扎机构和推出机构；所述定量压触机构包括限位杆和传动结构；所述传动结构包括转轴、第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第四摆动件和定量压触弹簧组件；所述限位杆的一端固定连接在转轴上；所述第一摆动件的两端分别与转轴和第二摆动件连接；所述第二摆动件的另一端与第三摆动件铰接；所述第四摆动件转动连接在转动柱上，该第四摆动件的一端与所述第三摆动件铰接。本发明能够在打捆入料过程中通过上下同步拨入机构、限位杆及压触式弹簧进行同步立式齐整定量，通过上下同步捆扎机构实现同步双捆结，本装置操作简单，结构紧凑。

公开(公告)号：CN117999935A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410332270.6

申请日：2024-03-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  彭智康 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  武涛 ,  陈震 ,  张增学 ,  罗菊川 ,  温子彬 ,  陈新宏 ,  苏浚浦 ,  吕贺彦 ,  张豪杰 ,  余展豪

IPC: A01C14/00

Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗精量播种设备以及方法，该设备包括振动投放机构、中间输送机构以及排种机构；所述振动投放机构包括投放斗和振动机，该投放斗内设有位于上部的逐渐缩小的第一投放通道和位于下部的第二投放通道；所述第二投放通道的宽度小于甘蔗段的长度；所述中间输送机构包括中间输送带和输送驱动机构，所述中间输送带位于第二投放通道的下方；所述排种机构包括排种箱、排种托板、排种输送带和排种驱动机构；所述排种托板倾斜地设置在排种输送带的一侧，该排种托板的下端往排种输送带延伸；所述排种输送带上设有多个勾板；所述排种输送滚筒的轴线与中间输送带的输送方向平行。本发明能够对甘蔗段进行精量排种，满足对精细农业的要求。

公开(公告)号：CN222308996U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202421010243.9

申请日：2024-05-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 林志超 ,  羊海军 ,  刘庆庭 ,  李昌韧 ,  余展豪 ,  罗政和 ,  刘铭俊

IPC: B26D3/28 ,  B26D7/02

Abstract: 本实用新型公开一种方便装夹的滑走式切片机，包括机座、装夹机构和切割机构；所述装夹机构包括夹块、装夹驱动机构以及角度调节组件；所述装夹驱动机构包括装夹座以及装夹传动组件，所述装夹传动组件包括装夹螺杆和装夹螺母；所述装夹螺杆转动连接在装夹座上且与所述装夹螺母配合；所述装夹螺母可滑动地设置在装夹座上；所述夹块设有四个且成矩形结构分布，其中两个夹块设置在所述装夹螺母上，另外两个夹块设置在装夹座上；所述夹块上设有装夹部，该装夹部位于靠近矩形结构中心的一端；所述切割机构通过横向滑动结构设置在机座上。该滑走式切片机的装夹操作比较简便，而且对于样品的相对装夹位置把握精准，有利于获得质量更好的切片。