公开(公告)号：CN119467602A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411712931.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曹亚超 ,  江惠芳 ,  何政龙 ,  冯隽堂 ,  陈梅 ,  陈广川

IPC: F16F15/067 ,  F16F3/04

Abstract: 本发明公开了一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括静平台、动平台和多组支链，所述支链包括支撑柱、竖直弹簧、L形支撑架、上连杆、下连杆和水平弹簧；所述支撑柱的下端固定于静平台，所述支撑柱的上端通过第一调节机构与竖直弹簧的下端连接；所述竖直弹簧的上端固定于动平台下面；所述L形支撑架的下端固定于静平台，所述水平弹簧通过弹簧座安装于L形支撑架的上面，弹簧座、下连杆、上连杆和动平台构成互相平行的第一转动副、第二转动副和第三转动副。本发明具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求，且通过调节弹簧的预压缩量，X方向和Y方向可实现近似零刚度特性，Z方向实现零刚度特性。

公开(公告)号：CN118176926A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410524218.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  张豪杰 ,  林育民 ,  陈梅 ,  王康帅 ,  刘庆庭 ,  武涛 ,  邹小平 ,  彭智康 ,  吕贺彦 ,  余展豪 ,  罗小伟 ,  张晨琦 ,  黄瑶 ,  韩雪婷

IPC: A01D45/10 ,  A01D67/00 ,  A01D57/18 ,  A01D57/01

Abstract: 本发明公开一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的收割作业执行装置；所述行走机构包括底盘、行走件、行走安装架、行走驱动机构以及轮距调节驱动机构；所述行走件转动连接在行走安装架上；所述行走驱动机构的驱动端与行走件连接；所述行走安装架设有两个且分别位于底盘的两侧，该行走安装架通过横向导向结构支撑在底盘上；所述轮距调节驱动机构设有两组，两组轮距调节驱动机构的固定端设置在底盘上，两组轮距调节驱动机构的驱动端分别与两侧的行走安装架固定连接。该立式收获机可以调节自身轮距的大小，从而适应不同的甘蔗种植行距，灵活性好。

公开(公告)号：CN119532382A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411713714.7

申请日：2024-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曹亚超 ,  何政龙 ,  江惠芳 ,  冯隽堂 ,  陈梅 ,  陈广川

IPC: F16F15/067

Abstract: 本发明公开了一种具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括静平台、动平台和3条PRRR分支；PRRR分支包括支撑架、滑架、第一连杆和第二连杆，支撑架的下端通过底座固定于静平台，底座设有竖直弹簧，滑架套接于支撑架的上端，滑架与支撑架滑动连接，竖直弹簧的下端和上端分别固定于底座和滑架；滑架、第一连杆、第二连杆和静平台构成互相平行的第一转动副、第二转动副和第三转动副；滑架内设有水平弹簧，所述水平弹簧的一端通过滑块与支撑架滑动连接，水平弹簧的另一端固定于滑架。本发明具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求，且在X、Y、Z三个方向上均能实现零刚度特性。