公开(公告)号：CN117341644A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311182906.5

申请日：2023-09-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵新 ,  罗茂林 ,  曾锦彬 ,  程肖锦 ,  李刘全 ,  罗青 ,  段雨欣 ,  黄靖凯 ,  吕秋娜 ,  吕思敏

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明涉及一种基于三闭环和负载观测器的EMB系统控制方法，包括以下步骤：首先构建永磁同步电机的电机数学模型，并构建电流环、转速环和制动力环的数学模型；接着通过EMB执行机构中的压力传感器检测制动器中的实际制动力；通过制动力判断模块判断实际制动力与设定阀值之间的关系，以此来判断EMB系统所属的制动阶段，当处于间隙消除阶段和制动间隙恢复阶段时，采用转速环‑电流环双闭环控制策略；当处于制动力跟随控制阶段时，则采用制动力环‑电流环双闭环控制策略。通过上述改进，使得本发明的EMB系统控制方法可以快速观测制动力变化并给出补偿，使转矩抖动小、转速调节速度快且平稳性更高，系统抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN115891944A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211640552.X

申请日：2022-12-20

Applicant: 华南农业大学 ,  广州瑞立科密汽车电子股份有限公司

Inventor： 罗茂林 ,  龙元香 ,  黄万义 ,  冯小明 ,  吴伟斌 ,  彭嘉煌 ,  赵新 ,  曾锦彬 ,  李浩欣 ,  吕思敏 ,  吕秋娜 ,  李刘全

IPC: B60T8/36 ,  B60T8/38 ,  B60T13/26 ,  B60T13/68

Abstract: 本发明公开了一种域控系统、线控制动系统及车辆，其中，所述域控系统包括控制单元、进气口、出气口、排气口、控制气口、继动阀、进气电磁阀、备压阀、排气电磁阀和压力传感器；本发明实施例通过控制单元进行气压调节控制，从而对制动力大小进行控制，同时通过压力传感器，实时监控阀内气压值的大小，实现闭环控制，可以广泛应用于制动系统技术领域。

公开(公告)号：CN221930999U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420519597.X

申请日：2024-03-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 匡尹之 ,  严舒可 ,  陈婧儿 ,  张雅敏 ,  陈泱 ,  吕思敏

IPC: A01K15/02

Abstract: 本实用新型属玩具技术领域，我们提出了一种3D打印猪玩具，包括外壳和皮革套，所述外壳的外侧套接有皮革套，所述外壳的外侧顶部设置有对称的耳朵件，所述外壳的前侧面上部设置有对称的眼部件，所述外壳的前侧面中部设置有鼻部件，所述外壳的前侧面下部设置有嘴部件；所述外壳的底部对称设置有四个腿部件，所述外壳上开设有安装孔；本方案中的猪玩具采用3D打印成型，具有制造灵活性，3D打印可以生产复杂的几何形状和结构，具有很高的自由度，与传统制造方法相比，可以更容易地定制产品，满足个性化需求；可以通过优化设计减少产品重量，降低材料成本；同时玩具易于定制和修复，可以使用3D打印技术进行零部件的修复和替换，非常的方便。