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公开(公告)号：CN114199790A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111516558.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光谱检测果茶树营养状况的检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1、通过多光谱图像采集设备采集茶树冠层的多光谱数据；获取到每株茶树样本冠层中央区域的多光谱数据；S2、基于H2SO4‑H2O2消煮‑奈氏比色法获取茶树氮含量；S3、分析多光谱数据；S4、通过分析光谱特征变量与氮含量之间的相关性，选取光谱特征变量来建立多个回归分析模型；S5、通过分析二进小波分解后的高频信息与氮含量之间的相关性，选取波段来建立预测模型；S6、验证建立的回归分析模型的准确性，将准确性与稳定性综合较高的作为茶树氮含量的检测模型；S7、将检测模型用于实际果茶树营养状况的检测。本发明方法可以快速、无损的检测果茶树的营养元素含量，并进行预测。
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公开(公告)号：CN113935369A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111220719.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果茶园道路识别语义分割模型构建方法，包括以下步骤：S1、采集不同时段和天气环境的果茶园道路场景视频；S2、将采集的类别根据丘陵山区果、茶园道路环境的特点及出现的频率分为背景、道路、行人以及车；S3、将图像尺寸统一调整到960×540像素大小，使用LabelMe标注软件对采集到的果、茶园道路图像进行语义标注S4、将标注好的果、茶园数据按照9：1比例随机分为训练集与测试集；S5、构建果、茶园道路图像识别模型M‑PSPNet；S6、超像素分割算法SLIC进行边缘优化，建立果、茶园道路图像识别优化模型MS‑PSPNet。本发明方法构建的MS‑PSPNet模型在果、茶园道路识别中具有较好的有效性和适用性，可以应用在山地果、茶园智能农业装备导航中。
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公开(公告)号：CN113409467A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110779231.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备，首先获取搭载在移动平台上跟随移动平台移动的激光雷达采集到的道路点云数据；然后对点云数据分别进行去噪、配准和分割处理，得到道路路面的点云数据，得到道路路面的点云数据；从道路路面的点云数据中提取出路面高程信息；通过路面高程信息计算出路面功率谱密度，根据路面功率谱密度确定出路面不平度等级。适用于路面状况较差的非结构化路面不平度的检测，具有检测效率高以及稳定性好的优点，能够解决山地果茶园等非结构化道路路面不平度的检测空缺问题，提高现代农业机械的设计与研发水平，降低研发周期与研发成本，提高农业机械功率谱室内模拟试验准确度。
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公开(公告)号：CN104925044B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510250733.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/74
Abstract: 本发明了公开了一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法，系统包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、和转向角度检测模块，第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，输出端连接有第一继电器和第二继电器，第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀；第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀；第一、二继电器均连接至稳压器，第一、二电磁阀均连接至第三制动油泵，制动油泵连接制动手柄。本发明使得山地多功能运输车在行驶时更加稳定，增强了其对山路的适应性。
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公开(公告)号：CN108169141A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711212316.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T2207/10036 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的茶树LAI及氮含量估算方法，具体过程如下：首先获取多株茶树作为试验样本，通过作为试验样本的茶树的LAI、氮含量以及高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量的相关性和回归分析，建立最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型；针对于需要测试LAI和氮含量的茶树，获取到该茶树的高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量，然后将该茶树对应的上述变量分别输入到最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型，即可计算得到该茶树的LAI和氮含量。本发明方法具有茶树的LAI、氮含量估算实时、快速以及无损的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105840746A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610285244.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: F16H3/093 , F16H63/32 , F16H2306/00
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园轮式运输机的变速装置，包括变速箱、安装在变速箱上的拨叉、设置在变速箱内的输入轴、第一中间轴、第二中间轴、输出轴、倒挡轴；沿着输入轴的轴向方向，输入轴上依次设有一档主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮；沿着第一中间轴的轴向方向，第一中间轴上依次设有一档从动齿轮、第一主动齿轮、二挡从动齿轮、第二从动齿轮、三挡从动齿轮；所述的第二中间轴上设有输出主动齿轮、与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮；所述的输出轴上设有与输出主动齿轮相啮合的输出从动齿轮；所述的倒挡轴上设有倒挡轴驱动齿轮和第二主动齿轮。本发明适合南方山地果园作业的地理环境，属于农业运输机的技术领域。
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公开(公告)号：CN104925044A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510250733.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/1764 , B60T13/745
Abstract: 本发明了公开了一种山地果园运输机动力主动控制系统及控制方法，系统包括MCU控制系统、所述MCU控制系统的输入端连接有节气门开度检测模块、和转向角度检测模块，第一轮速检测模块和第二轮速检测模块，输出端连接有第一继电器和第二继电器，第一继电器连接第一电推杆，第一电推杆连接第一制动油泵，第一制动油泵连接第一制动模块，第一制动模块连接第一电磁阀；第二继电器连接第二电推杆，第二电推杆连接第二制动油泵，第二制动油泵连接第二制动模块，第二制动模块连接第二电磁阀；第一、二继电器均连接至稳压器，第一、二电磁阀均连接至第三制动油泵，制动油泵连接制动手柄。本发明使得山地多功能运输车在行驶时更加稳定，增强了其对山路的适应性。
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公开(公告)号：CN114357648B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111677040.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种挂车车轴轻量化方法，包括以下步骤：S1、挂车车轴参数化建模，对车轴实体内腔尺寸进行测量，并使用三维建模软件进行建模；S2、建立CAE有限元模型，将建好的参数化三维模型导入软件中构建车轴优化有限元模型；S3、建立多目标优化模型，采取数值优化法对车轴进行优化设计；S4、响应曲面构建；S5、多目标遗传算法求解，得到挂车车轴轻量化最优解。本发明方法不改变原先的车轴外观尺寸和外表的配合面的前提下，通过仿真分析，与试验分析实现了对挂车车轴的轻量化。
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公开(公告)号：CN113409467B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110779231.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备，首先获取搭载在移动平台上跟随移动平台移动的激光雷达采集到的道路点云数据；然后对点云数据分别进行去噪、配准和分割处理，得到道路路面的点云数据，得到道路路面的点云数据；从道路路面的点云数据中提取出路面高程信息；通过路面高程信息计算出路面功率谱密度，根据路面功率谱密度确定出路面不平度等级。适用于路面状况较差的非结构化路面不平度的检测，具有检测效率高以及稳定性好的优点，能够解决山地果茶园等非结构化道路路面不平度的检测空缺问题，提高现代农业机械的设计与研发水平，降低研发周期与研发成本，提高农业机械功率谱室内模拟试验准确度。
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公开(公告)号：CN110908374B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911111146.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于ROS平台的山地果园避障系统及方法，其系统包括控制器、电机和转向系统、通讯模块及激光雷达，激光雷达对运动方向的静态障碍物进行实时采集，将采集到的雷达云点数据传输至控制器；控制器对雷达云点数据进行预处理，结合障碍物云点信息聚类算法、二维云点聚类数据凸包算法和旋转卡壳算法进行障碍物的定位与识别，得到障碍物的位置和角度信息，确定障碍物的凸包直径，以聚类中心点为圆心建立障碍物危险区域，调用避障算法制定避障路径规划和航向控制方式，生成避障的最低成本路径，对电机和转向系统进行控制。本发明通过避障数据分析，结合多组算法实现和优化了避障功能。
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