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公开(公告)号：CN119247744A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411492973.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于系统响应特性的模糊转矩PI控制器设计方法，首先通过对PI控制器及其控制下的闭环控制系统的传递函数进行计算分析及可视化仿真，得到符合性能要求的Kp、Ki的参数范围及其对应的响应特性与趋势走向；其次建立模糊控制判断参数的模糊化函数的模糊域及对应分段隶属度函数；并建立解模糊函数的模糊域及对应分段隶属度函数；分别设立仅被控目标误差值与Kp、Ki之间的模糊规则、被控目标误差变化率与误差交叉判断下与Kp、Ki之间的模糊规则；在每一控制周期中获取模糊控制判断参数；随后PI控制器计算得到下一控制周期内的PI控制器的Kp(t+1)、Ki(t+1)；最后，PI控制器接收Kp(t+1)、Ki(t+1)并更新至现有参数，在下一周期使用更新后的参数对被控目标进行控制。
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公开(公告)号：CN119151884A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411190234.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于深度学习的土壤团聚体固相特性检测方法及装置，该方法包括：获取土壤团聚体样本图像；采用土壤团聚体分割模型将所述土壤团聚体样本图像分割得到每一个团聚体形状的掩码图像；根据所述掩码图像通过使用opencv计算得到土壤团聚体固相特性。本发明通过对待检测土壤团聚体样本进行图像采集，然后通过基于深度学习的土壤团聚体固相特性检测模型，计算得到待检测土壤团聚体样本的固相特性；检测过程简单，具有检测效率快、检测精度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118858110A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411190174.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于超声波和机器学习的土壤孔隙度检测方法，该方法包括：制备标准土壤样本；利用超声波透射法检测土壤样本的孔隙度与含水率与超声波波速、振幅、主频的关系；根据所述土壤样本的孔隙度与含水率与超声波波速、振幅、主频的关系建立土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型；设置土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型的超参数；采用设置好的土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型对采集的土壤样本进行孔隙度检测。本发明综合分析了多项声学参数、含水率与土壤孔隙度三者之间的关系，保证土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型的准确性和抗干扰能力，相比其他传统方法有着无损、快速、价格低的优势。
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公开(公告)号：CN118429836A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410517059.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法，通过无人机拍照采集目标田块的低空图像，并将采集的多张目标田块的局部图像合成为目标田块全景图像；创建与得到的目标田块全景图像尺寸相同的空白大图；根据得到的目标田块全景图像，利用坐标变换的方式求得目标田块的经纬度坐标范围；导出插秧机导航控制器内存储的导航数据，并利用目标田块的经纬度坐标范围筛选出目标田块对应的作业记录点；将筛选出的目标田块的作业记录点按时间顺序绘制在空白大图上，得到一条插秧轨迹线；根据得到的插秧轨迹线推导出插秧机同一行驶路径下的其他插秧轨迹线；根据插秧株距确定每条插秧轨迹线上的秧苗理论位置区域。
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公开(公告)号：CN117736293A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311517069.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种猪CRISP3蛋白及其单克隆抗体的制备方法及应用。针对现有技术中存在的难以表达猪CRISP3蛋白的问题，本发明设计了一种猪CRISP3蛋白的真核表达纯化与单克隆抗体制备的研究方法。CRISP3蛋白在pLVX‑mCMV‑ZsGreen1‑IRES‑Puro载体且在CHO‑K1细胞中分泌表达，该方法表达的蛋白接近天然蛋白，操作简单；通过RT‑PCR和Western blot实验验证，CRISP3重组蛋白能够有效抑制LPS诱导的细胞因子增殖，具有制备抗炎药物的潜力；本方法为日后研究猪CRISP3蛋白在生殖中的作用机制和蛋白功能的领域提供原始材料以及科研数据。
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公开(公告)号：CN118749505A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411031927.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于超声浓度测定的在线混药喷雾系统和方法，其中，所述在线混药喷雾系统包括在线混药装置、浓度检测装置、喷施装置和控制装置，其中，所述在线混药装置包括药箱、水箱和在线混药器；所述浓度检测装置包括超声浓度测定管、声速测量单元和温度测量单元；所述超声浓度测定管的进液口与所述在线混药器的出液口连通；所述声速测量单元用于测量混合药液中的声速，所述温度测量单元用于测量混合药液中的温度，测量得到的声速数据和温度上传给控制装置；控制装置以此计算出所述在线混药器内的混合药液的浓度，并根据设定的药液浓度比例，控制分别与药箱和水箱连接的比例阀的开度，实时对混合药液的浓度进行动态调节。
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公开(公告)号：CN118521926A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410620473.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水稻缺肥种类判定及变量施肥方法，包括以下步骤：建立水稻缺肥试验田，分别种植缺氮、缺磷、缺钾三种肥料的水稻；通过航测无人机拍摄水稻的症状图样，以建立缺肥样本数据集；对缺肥样本数据集进行特征工程处理以构建水稻缺肥种类判定及预测模型；将水稻种植试验田进行区域划分和标注，并进行地理坐标转换；利用航测无人机拍摄水稻种植试验田内的水稻的实时生长图像，根据水稻缺肥种类判定及预测模型对实时生长图像进行判定，并获取该实时生长图像所对应的区域的位置信息，以此生成当前区域的施肥处方图，从而确定该区域的施肥种类和施肥量；根据施肥处方图生成的各类肥料应施量，控制变量施肥装置进行排肥。
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