公开(公告)号：CN119085660A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411425597.4

申请日：2024-10-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黄培奎 ,  邓成泰 ,  胡炼 ,  赵润茂 ,  汪沛 ,  何杰 ,  高锐涛 ,  张闻宇 ,  谢佳生 ,  李佳虹 ,  徐仁

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请公开了一种农机作业路径规划方法、装置，属于农机作业路径规划技术领域，其中，该方法包括将作业地图栅格化得到栅格地图；沿目标作业方向创建虚拟障碍物；将道路、虚拟障碍物、已经过栅格、实际障碍物通过由小到大的标志位标记在栅格地图的栅格中；基于标志位在栅格地图上规划作业路径。该方法，提供虚拟障碍物指引目标作业方向，进而对于农机的移动方向进行约束，帮助路径搜索更加快速实现，显著降低了路径规划的难度，提高了路径规划的效率，节约了运算资源，能够满足不同田块的作业需求。通过多种标志位对移动方向进行多级筛选，能够满足不同农机的作业需求。