公开(公告)号：CN108881825A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810613214.4

申请日：2018-06-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  钟兆基 ,  兰玉彬 ,  黄华盛 ,  邓宇森 ,  王小龙 ,  蒋统统 ,  林世城

IPC: H04N7/18 ,  H04B7/185 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统及其监控方法，其系统包括无人机和地面控制站，所述无人机上设置有基于Jetson TK1的飞控模块、第一无线透传模块和图像采集模块，所述第一无线透传模块和图像采集模块分别与飞控模块电性连接，所述图像采集模块包括GOPRO摄像头和图像采集卡，所述地面控制站包括PC端地面站和第二无线透传模块，所述第二无线透传模块与PC端地面站电性连接，所述地面控制站与飞控模块通过第一无线透传模块和第二无线透传模块进行无线通讯连接。本发明能实时分析采集到的实时图像，提高工作效率，且杂草的分布情况和严重等级会显示在地面控制站的离线地图，具有直观性和方便性。