公开(公告)号：CN111736629B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202010620463.3

申请日：2020-06-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡洁 ,  王团 ,  杨佳诚 ,  韦树锦 ,  谢家兴

IPC: G05D1/10 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42 ,  B64D1/18 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了基于WSN的植保无人机防雾滴飘移路径微调系统，该系统包括：地面WSN端和植保无人机端；所述地面WSN端将多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据传输给所述植保无人机端；所述植保无人机端根据多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据实时调整施药路径，以减轻由自然风导致的农药雾滴飘移。该系统响应速度快，布置方便、灵活、可靠、高效；可根据风速微调施药路径，能够在较短的运算时间内快速计算得到全局最优解，以满足植保无人机施药过程的实时性要求；从而指导无人机精准施药，减少农药飘移，提高农药利用率。

公开(公告)号：CN111736629A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010620463.3

申请日：2020-06-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡洁 ,  王团 ,  杨佳诚 ,  韦树锦 ,  谢家兴

IPC: G05D1/10 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42 ,  B64D1/18 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了基于WSN的植保无人机防雾滴飘移路径微调系统，该系统包括：地面WSN端和植保无人机端；所述地面WSN端将多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据传输给所述植保无人机端；所述植保无人机端根据多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据实时调整施药路径，以减轻由自然风导致的农药雾滴飘移。该系统响应速度快，布置方便、灵活、可靠、高效；可根据风速微调施药路径，能够在较短的运算时间内快速计算得到全局最优解，以满足植保无人机施药过程的实时性要求；从而指导无人机精准施药，减少农药飘移，提高农药利用率。