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公开(公告)号：CN111736629B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010620463.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于WSN的植保无人机防雾滴飘移路径微调系统，该系统包括：地面WSN端和植保无人机端；所述地面WSN端将多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据传输给所述植保无人机端；所述植保无人机端根据多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据实时调整施药路径，以减轻由自然风导致的农药雾滴飘移。该系统响应速度快，布置方便、灵活、可靠、高效；可根据风速微调施药路径，能够在较短的运算时间内快速计算得到全局最优解，以满足植保无人机施药过程的实时性要求；从而指导无人机精准施药，减少农药飘移，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN111736629A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010620463.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于WSN的植保无人机防雾滴飘移路径微调系统，该系统包括：地面WSN端和植保无人机端；所述地面WSN端将多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据传输给所述植保无人机端；所述植保无人机端根据多个无线传感网络节点的GPS位置信息、风速风向数据、温湿度数据实时调整施药路径，以减轻由自然风导致的农药雾滴飘移。该系统响应速度快，布置方便、灵活、可靠、高效；可根据风速微调施药路径，能够在较短的运算时间内快速计算得到全局最优解，以满足植保无人机施药过程的实时性要求；从而指导无人机精准施药，减少农药飘移，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN110057450A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910435698.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法，包括：成像装置和地面控制器，成像装置和地面控制器无线连接；成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块，微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接；地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块，微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接，且显示模块和第二无线通信模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明结构简单、操作简便、造价低廉，形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征，又保留了较高的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN109613022A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910075649.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种低空高光谱遥感检测柑橘黄龙病的方法、装置及系统，该方法包括：获取待检测柑橘分布区域的低空高光谱遥感图像；所述遥感图像包括柑橘植株的分布信息和柑橘植株的地理信息；对所述高光谱遥感图像进行预处理；将经预处理后的所述低空高光谱遥感图像，输入到柑橘黄龙病BP神经网络模型；输出柑橘分布区域患黄龙病的分布结果。该检测方法对于大面积的柑橘果园黄龙病的检测，可减少人力物力和检测的工作量；可快速检测、准确定位、高效无损；且检测过程费用低廉、简易省力；结果准确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948563A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910229945.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的松材线虫病枯死树检测定位方法，包括以下步骤：(1)采集样本图像，预处理样本图像，并对松树进行标注，得到训练样本；(2)运用深度学习框架和卷积神经网络对松材线虫病枯死树训练样本进行训练，得到检测模型；(3)无人机对目标区域进行高空定点拍摄，采集图像和位置信息；(4)将采集后的图像传输到检测模型中，检测模型对采集后的图像进行枯死树识别，并输出检测完成后的检测图像，根据枯死树在图像中坐标位置，最终得到松材线虫病枯死树地理位置信息处方图。本发明能够快速、高效以及准确地检测出患病的松树，判断出患病松树的位置，以便后续的处理。
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公开(公告)号：CN109636791A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811528272.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06N3/08 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的柑橘黄龙病检测方法、装置及系统，该方法包括：获取待识别柑橘叶片的图像数据；将所述图像数据，输入到移动端的柑橘黄龙病检测的神经网络模型；确定所述图像数据对应的检测结果。该检测方法操作简便、无损、费用低廉、受广大柑橘生产者欢迎；且简化了诊断流程、降低了诊断成本，可以帮忙果农做到了尽早的检测和发现病害，实现对果园中柑橘果树进行快速、实时、准确、无损的诊断，可为果农施肥、生产提供参考，对果树产量有极大帮助，对推动精准农业和农业信息化有积极作用。
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公开(公告)号：CN110057450B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910435698.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01J3/28 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法，包括：成像装置和地面控制器，成像装置和地面控制器无线连接；成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块，微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接；地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块，微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接，且显示模块和第二无线通信模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明结构简单、操作简便、造价低廉，形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征，又保留了较高的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN109649672B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910046024.3
申请日：2019-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。
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公开(公告)号：CN109649672A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910046024.3
申请日：2019-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。
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