一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN115250740B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210996500.X

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法,包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元,多个振动单元并列一排设置于机架上,多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上,每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接,并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接,初始状态下,两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构;控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间,模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程,以便评估果品接载装置的减损效果,为果品采收环节的损伤研究提供帮助。

    一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN115250740A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210996500.X

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法,包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元,多个振动单元并列一排设置于机架上,多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上,每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接,并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接,初始状态下,两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构;控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间,模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程,以便评估果品接载装置的减损效果,为果品采收环节的损伤研究提供帮助。

    一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置

    公开(公告)号:CN112046581B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202010798458.1

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,包括小车、夹持机构、直线模组、模组安装架和四边形调平减震机构;四边形调平减震机构有四个呈矩形分布于小车上,将四个四边形调平减震机构分成两组,每组由两个四边形调平减震机构组成,每组的两个四边形调平减震机构之间连接有一个模组安装架,两个模组安装架之间连接有三个相互平行并呈三角形分布的直线模组,中间的那个直线模组位于模组安装架的低位处,另外两个直线模组位于模组安装架的高位处,夹持机构有两个并排安装于三个直线模组上,并与三个直线模组的滑块连接在一起。本发明用于将香蕉果穗在运输过程中自动保持水平并显著降低果穗的震动强度,减少香蕉的机械损伤。

    一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置

    公开(公告)号:CN112046581A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010798458.1

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,包括小车、夹持机构、直线模组、模组安装架和四边形调平减震机构;四边形调平减震机构有四个呈矩形分布于小车上,将四个四边形调平减震机构分成两组,每组由两个四边形调平减震机构组成,每组的两个四边形调平减震机构之间连接有一个模组安装架,两个模组安装架之间连接有三个相互平行并呈三角形分布的直线模组,中间的那个直线模组位于模组安装架的低位处,另外两个直线模组位于模组安装架的高位处,夹持机构有两个并排安装于三个直线模组上,并与三个直线模组的滑块连接在一起。本发明用于将香蕉果穗在运输过程中自动保持水平并显著降低果穗的震动强度,减少香蕉的机械损伤。

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