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公开(公告)号：CN112042385B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010894665.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26 , A01D69/02 , A01D69/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法，装置包括壳体、驱动组件、齿轮组减速组件、曲柄滑块组件、变幅组件、夹具、振幅控制单元和频率控制单元；驱动组件和齿轮组减速组件内置于壳体，驱动组件与齿轮组减速组件连接，曲柄滑块组件与齿轮组减速组件连接，变幅组件安装于曲柄滑块组件的曲柄调整盘上，曲柄滑块组件的伸缩杆伸出壳体的一端与夹具连接，智能终端可远程控制频率控制单元和振幅控制单元来调节装置振幅和频率；本装置在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大采收装置的适用范围，并实现采收自动化，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN112056092B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010796089.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式振动采收装置及其调幅与使用方法，所述装置包括外壳、驱动组件、曲柄滑块组件、调幅组件和带可转式U型卡头的作动臂；调幅组件包括可调电流源和磁流变阻尼器，驱动组件内置于外壳，且其与曲柄滑块组件连接，曲柄滑块组件的滑杆穿透外壳且与调幅组件的磁流变阻尼器的一端连接，磁流变阻尼器的另一端与作动臂连接，磁流变阻尼器通过导线与可调电流源连接，通过调节可调电流源的输出电流控制磁流变阻尼器的阻尼力，从而调节采收装置的振动幅度。本发明在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大振动采收装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN115250740A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210996500.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法，包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元，多个振动单元并列一排设置于机架上，多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上，每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接，并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接，初始状态下，两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构；控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间，模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程，以便评估果品接载装置的减损效果，为果品采收环节的损伤研究提供帮助。
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公开(公告)号：CN112861381A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110281725.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种香蕉果穗果指振动损伤仿真结构及其构建方法、验证方法，通过将复杂的香蕉果穗分割成多个部分，并依据香蕉果指的特殊性，将非规则的果指通过分离成密度、体积不同的两部分，构造出非均质的质量块体，进而构建出由柔性杆、刚性块体、刚性杆和非均质质量块体所组成的香蕉果穗果指振动损伤仿真结构。通过在柔性杆上根据需要添加约束及激励口的位置，在激励口输入特定规律的振动激励，实现了香蕉果穗复杂结构的激励输入和果指振动损伤的仿真分析，为非规则以及果皮质量占比较大的果实仿真模型提供了一种可靠的仿真方案。
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公开(公告)号：CN115250740B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210996500.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法，包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元，多个振动单元并列一排设置于机架上，多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上，每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接，并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接，初始状态下，两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构；控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间，模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程，以便评估果品接载装置的减损效果，为果品采收环节的损伤研究提供帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112861381B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110281725.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种香蕉果穗果指振动损伤仿真结构及其构建方法、验证方法，通过将复杂的香蕉果穗分割成多个部分，并依据香蕉果指的特殊性，将非规则的果指通过分离成密度、体积不同的两部分，构造出非均质的质量块体，进而构建出由柔性杆、刚性块体、刚性杆和非均质质量块体所组成的香蕉果穗果指振动损伤仿真结构。通过在柔性杆上根据需要添加约束及激励口的位置，在激励口输入特定规律的振动激励，实现了香蕉果穗复杂结构的激励输入和果指振动损伤的仿真分析，为非规则以及果皮质量占比较大的果实仿真模型提供了一种可靠的仿真方案。
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公开(公告)号：CN112056092A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010796089.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式振动采收装置及其调幅与使用方法，所述装置包括外壳、驱动组件、曲柄滑块组件、调幅组件和带可转式U型卡头的作动臂；调幅组件包括可调电流源和磁流变阻尼器，驱动组件内置于外壳，且其与曲柄滑块组件连接，曲柄滑块组件的滑杆穿透外壳且与调幅组件的磁流变阻尼器的一端连接，磁流变阻尼器的另一端与作动臂连接，磁流变阻尼器通过导线与可调电流源连接，通过调节可调电流源的输出电流控制磁流变阻尼器的阻尼力，从而调节采收装置的振动幅度。本发明在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大振动采收装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN112042385A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010894665.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26 , A01D69/02 , A01D69/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法，装置包括壳体、驱动组件、齿轮组减速组件、曲柄滑块组件、变幅组件、夹具、振幅控制单元和频率控制单元；驱动组件和齿轮组减速组件内置于壳体，驱动组件与齿轮组减速组件连接，曲柄滑块组件与齿轮组减速组件连接，变幅组件安装于曲柄滑块组件的曲柄调整盘上，曲柄滑块组件的伸缩杆伸出壳体的一端与夹具连接，智能终端可远程控制频率控制单元和振幅控制单元来调节装置振幅和频率；本装置在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大采收装置的适用范围，并实现采收自动化，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN210533852U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921025323.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果碰撞及损伤力学行为评估的摆动冲击试验装置，包括外框支架、可移动果实支座、摆锤、摆臂、铰链机构、光电编码器、编码器支架、摆臂定位机构和计算机数据采集系统；可移动果实支座装在外框支架的底杆上；摆锤与摆臂的自由端固定在一起，摆锤上装有力传感器和压力感应胶片，摆臂的固定端与铰链机构的横轴固定在一起，横轴通过轴承座装在外框支架顶部的横梁上，光电编码器通过连轴器与横轴一端连接；摆臂定位机构安装在外框支架顶部的横梁上，并位于摆臂的后方；力传感器和光电编码器分别与计算机数据采集系统连接。本实用新型可以轻易地控制水果被撞的位置与冲击水平，实现低能量冲击，减少果实定部位重复误差。
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公开(公告)号：CN216433460U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122558370.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式多参数可控水果间碰撞恢复系数测试装置，包括定位架、图像采集单元和装于定位架上的两个左右对称的碰撞测试单元；碰撞测试单元包括框架、导轨、电动推杆、电磁铁吸附装置及小车，所述导轨倾斜铰接在框架顶部，并由其下方的电动推杆顶着，电磁铁吸附装置和小车滑动安装在导轨上，小车可被电磁铁吸附装置吸附住；图像采集单元用于拍摄测试对象之间碰撞全过程，其反射镜板和发光背景板的配合能够消除阴影且能清楚地观测到颗粒碰撞后Z轴的运动。本实用新型可实现颗粒间碰撞完全无干扰、碰撞部位可控、碰撞速度和角度可调、碰撞同步性高，且整个过程观测清晰，碰撞恢复系数测试准确。
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