公开(公告)号：CN115250740B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210996500.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 付函 ,  罗嘉濠 ,  杜文迪 ,  杨靖恺 ,  刘桂成 ,  吴志治 ,  陈柏良

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法，包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元，多个振动单元并列一排设置于机架上，多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上，每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接，并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接，初始状态下，两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构；控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间，模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程，以便评估果品接载装置的减损效果，为果品采收环节的损伤研究提供帮助。

公开(公告)号：CN117643383A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311655489.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 段洁利 ,  陈柏良 ,  付函 ,  杨洲 ,  刘桂成 ,  徐兴 ,  金莫辉

IPC: A23N12/06 ,  A23B7/158 ,  B65B35/42 ,  B65B1/32 ,  B65B65/08 ,  B65B5/10 ,  B05B9/04

Abstract: 本发明公开了一种悬挂式香蕉清洗杀菌自动化装备，包括上料装置、清洗装置、风干装置、杀菌装置、下料装置和悬挂式输送装置；所述悬挂式输送装置包括机架、设置在机架上的环形输送导轨、设置在所述环形输送导轨上的多组吊篮和悬挂式驱动机构；多组吊篮沿着所述环形输送导轨的延伸方向排列；所述悬挂式驱动机构用于驱动多组吊篮在所述环形输送导轨上沿着该环形输送导轨的延伸方向循环运动。本发明的悬挂式香蕉清洗杀菌自动化装备在不损伤香蕉品质的前提下，实现对香蕉看下自动化连续批量清洗杀菌，能够将落梳、清洗、杀菌、保鲜、包装等前后环节有效衔接，从而提高作业效率、减少作业时间和降低成本。

公开(公告)号：CN115250740A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210996500.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 付函 ,  罗嘉濠 ,  杜文迪 ,  杨靖恺 ,  刘桂成 ,  吴志治 ,  陈柏良

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法，包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元，多个振动单元并列一排设置于机架上，多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上，每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接，并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接，初始状态下，两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构；控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间，模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程，以便评估果品接载装置的减损效果，为果品采收环节的损伤研究提供帮助。

公开(公告)号：CN216433460U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122558370.5

申请日：2021-10-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 付函 ,  杨靖恺 ,  杜文迪 ,  刘桂成 ,  吴志治 ,  刘恩秀

IPC: G01M7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种分体式多参数可控水果间碰撞恢复系数测试装置，包括定位架、图像采集单元和装于定位架上的两个左右对称的碰撞测试单元；碰撞测试单元包括框架、导轨、电动推杆、电磁铁吸附装置及小车，所述导轨倾斜铰接在框架顶部，并由其下方的电动推杆顶着，电磁铁吸附装置和小车滑动安装在导轨上，小车可被电磁铁吸附装置吸附住；图像采集单元用于拍摄测试对象之间碰撞全过程，其反射镜板和发光背景板的配合能够消除阴影且能清楚地观测到颗粒碰撞后Z轴的运动。本实用新型可实现颗粒间碰撞完全无干扰、碰撞部位可控、碰撞速度和角度可调、碰撞同步性高，且整个过程观测清晰，碰撞恢复系数测试准确。