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公开(公告)号:CN119516256A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411509886.2
申请日:2024-10-28
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于掩码特征重建的图像分类自蒸馏方法,包括:对输入图像预处理后划分训练集和验证集,并增强训练集;将预处理后的图像输入残差神经网络,获取残差块浅、深层阶段输出的特征及残差神经网络的预测输出,使用卷积对特征进行下采样;将下采样后的特征与随机掩码进行元素点积来获得掩码特征;采用基于卷积的生成器和基于感知机的生成器对掩码特征重建,并获得重建特征的预测输出;将分类损失和重建损失结合构建自蒸馏损失函数;将增强后训练集中的图像输入残差神经网络,按照自蒸馏损失函数进行反向传播训练,并用验证集验证,保存最佳网络权重和每一个训练轮次的网络权重。本发明实现了网络性能的提升,并保持了较高的训练效率。
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公开(公告)号:CN103262711B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310217407.5
申请日:2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置,柔性梳剪机构包括齿形板、分枝组件、分选组件和切割组件,分枝组件包括多个锥形橡胶块,各锥形橡胶块分别设于齿形板上各齿的末端,齿形板上任意相邻两个齿的齿缝中部设有一个分选组件,齿形板上任意相邻两个齿的齿根处设有一个切割组件;滚动梳剪装置带有上述柔性梳剪机构。本荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置能够对荔枝有果枝条、无果枝条进行分离,并只对有果枝条进行有效剪切。
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公开(公告)号:CN103348820B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310320389.3
申请日:2013-07-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种荔枝落果捡果机,包括推架、滚筒、脱果片以及果篮;其中,所述滚筒的圆柱面上设有多个并列的圆盘齿,相邻两个圆盘齿之间具有间隙;滚筒的两端通过转轴以及滚筒轴承与推架连接;所述果篮与推架固定连接,且位于圆盘齿的前方;所述脱果片的一端与果篮的后侧固定连接,另一端朝滚筒延伸并插入相邻两个圆盘齿之间的间隙中,每相邻两个圆盘齿之间的间隙中均设有一个脱果片。本发明的荔枝落果捡果机具有结构简单、使用方便、作业灵活、工作空间要求小、大大降低果农劳动强度及落果收集效率高的优点。
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公开(公告)号:CN102689622B
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201210167228.0
申请日:2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防雨后视镜,包括后视镜壳体、镜片、加速风道、除水启动系统及排水管;其中,后视镜壳体前侧设置镜片,加速风道的出风口设置在镜片顶部,加速风道的进风口设置在后视镜壳体后侧,除水启动系统与加速风道的进风口相对应设置,排水管连通加速风道和后视镜壳体的底部。本发明克服了现有技术中防雨系统复杂、生产成本高及容易产生机械故障等问题,具有结构简单、生产成本低廉、故障率低、节省能源、防雨效果好及有效减少交通意外等特点。
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公开(公告)号:CN102689622A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210167228.0
申请日:2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防雨后视镜,包括后视镜壳体、镜片、加速风道、除水启动系统及排水管;其中,后视镜壳体前侧设置镜片,加速风道的出风口设置在镜片顶部,加速风道的进风口设置在后视镜壳体后侧,除水启动系统与加速风道的进风口相对应设置,排水管连通加速风道和后视镜壳体的底部。本发明克服了现有技术中防雨系统复杂、生产成本高及容易产生机械故障等问题,具有结构简单、生产成本低廉、故障率低、节省能源、防雨效果好及有效减少交通意外等特点。
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公开(公告)号:CN102668813A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210167004.X
申请日:2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种旋转剪刀式荔枝采摘机,包括采摘部件、驱动部件、压紧与压力自动调整部件、集果部件及操作部件;其中,集果部件中间位置固定安装驱动部件,驱动部件与采摘部件相配合连接,采摘部件和压紧与压力自动调整部件相配合连接,操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题,具有结构简单、操作简便、作业灵活、减少疲劳、操作时无偏心感觉、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
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公开(公告)号:CN102668813B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201210167004.X
申请日:2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种旋转剪刀式荔枝采摘机,包括采摘部件、驱动部件、压紧与压力自动调整部件、集果部件及操作部件;其中,集果部件中间位置固定安装驱动部件,驱动部件与采摘部件相配合连接,采摘部件和压紧与压力自动调整部件相配合连接,操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题,具有结构简单、操作简便、作业灵活、减少疲劳、操作时无偏心感觉、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
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公开(公告)号:CN102668814B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201210167005.4
申请日:2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D69/02 , A01D75/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒梳剪式荔枝采摘机,包括驱动部件、采摘部件、收集部件和操作部件;其中,收集部件中间设置采摘部件,采摘部件与驱动部件相配合连接,操作部件与驱动部件相连接,驱动部件与收集部件相配合连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题,具有结构简单、操作简便、作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
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公开(公告)号:CN103348820A
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201310320389.3
申请日:2013-07-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种荔枝落果捡果机,包括推架、滚筒、脱果片以及果篮;其中,所述滚筒的圆柱面上设有多个并列的圆盘齿,相邻两个圆盘齿之间具有间隙;滚筒的两端通过转轴以及滚筒轴承与推架连接;所述果篮与推架固定连接,且位于圆盘齿的前方;所述脱果片的一端与果篮的后侧固定连接,另一端朝滚筒延伸并插入相邻两个圆盘齿之间的间隙中,每相邻两个圆盘齿之间的间隙中均设有一个脱果片。本发明的荔枝落果捡果机具有结构简单、使用方便、作业灵活、工作空间要求小、大大降低果农劳动强度及落果收集效率高的优点。
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公开(公告)号:CN103262711A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310217407.5
申请日:2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置,柔性梳剪机构包括齿形板、分枝组件、分选组件和切割组件,分枝组件包括多个锥形橡胶块,各锥形橡胶块分别设于齿形板上各齿的末端,齿形板上任意相邻两个齿的齿缝中部设有一个分选组件,齿形板上任意相邻两个齿的齿根处设有一个切割组件;滚动梳剪装置带有上述柔性梳剪机构。本荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置能够对荔枝有果枝条、无果枝条进行分离,并只对有果枝条进行有效剪切。
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