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公开(公告)号：CN115643902A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211372821.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荔枝对耙精准振动采收设备及其采收方法，包括果实收集机构、三轴滑轨机构、振动采收机构、挡板、双目视觉机构、控制柜及其上安装有平台的履带车；果实收集机构安装在平台一侧，三轴滑轨机构安装在平台上，振动采收机构安装在三轴滑轨机构的Z轴移动滑块上，挡板安装在平台后方，双目视觉机构安装在平台边缘，控制柜安装在履带车的车体底板上，位于平台下方，其包含控制系统，履带车驱动整个平台运动到荔枝采收区域。本发明可有效解决荔枝采摘精确度低、采收效率低，且采收过程中容易对荔枝果实造成机械损伤的问题，实现荔枝的精准对耙振动采收。
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公开(公告)号：CN113951029B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111428957.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剪叉式结构的香蕉套袋装置及其使用方法，包括剪叉缩合机构、支撑机构、套袋环和加热机构；剪叉缩合机构包括齿轮齿条机构及其驱动单元、滑轨、横向滑杆、纵向滑杆和剪叉杆；滑轨有四条装在支撑机构的支撑架前后左右四个侧面上，横向滑杆有两条嵌插到左右两侧的两条滑轨中，纵向滑杆有两条嵌插到前后两侧的两条滑轨中，四条滑杆构成九宫格结构，齿轮齿条机构及其驱动单元有两套分别安装在支撑架左右两侧，齿轮齿条机构由两条齿条和一个齿轮组成，一条齿条连接一条横向滑杆，齿轮位于两条齿条之间；剪叉杆有两个分别与两侧的纵向滑杆和横向滑杆连接。本发明装置具有重量较轻、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113951029A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111428957.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剪叉式结构的香蕉套袋装置及其使用方法，包括剪叉缩合机构、支撑机构、套袋环和加热机构；剪叉缩合机构包括齿轮齿条机构及其驱动单元、滑轨、横向滑杆、纵向滑杆和剪叉杆；滑轨有四条装在支撑机构的支撑架前后左右四个侧面上，横向滑杆有两条嵌插到左右两侧的两条滑轨中，纵向滑杆有两条嵌插到前后两侧的两条滑轨中，四条滑杆构成九宫格结构，齿轮齿条机构及其驱动单元有两套分别安装在支撑架左右两侧，齿轮齿条机构由两条齿条和一个齿轮组成，一条齿条连接一条横向滑杆，齿轮位于两条齿条之间；剪叉杆有两个分别与两侧的纵向滑杆和横向滑杆连接。本发明装置具有重量较轻、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112314294A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011275858.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110800529A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911178341.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种加热熔合袋口的香蕉套袋器及其操作方法，包括手持杆，开口式上、下导轨环，电机、镶齿开口环、开口环、限位弹簧及多个由弧形杆、弧形杆齿轮和加热片组成的弧形杆单元；开口式下导轨环固定在手持杆顶部，开口式上导轨环叠置在开口式下导轨环上，镶齿开口环、开口环按内外顺序置于开口式下导轨环内，电机通过电机安装座安装在手持杆上，其旋转轴上装配有与镶齿开口环的内齿条啮合的电机齿轮，镶齿开口环的多个外齿条分别与相应弧形杆齿轮啮合，弧形杆齿轮分别定位于开口环相应的定位孔上；弧形杆一端装弧形杆齿轮，另一端装加热片，限位弹簧两端分别与开口式下导轨环开口处和开口环连接。本发明能提高套袋效率，且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN103262711B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310217407.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置，柔性梳剪机构包括齿形板、分枝组件、分选组件和切割组件，分枝组件包括多个锥形橡胶块，各锥形橡胶块分别设于齿形板上各齿的末端，齿形板上任意相邻两个齿的齿缝中部设有一个分选组件，齿形板上任意相邻两个齿的齿根处设有一个切割组件；滚动梳剪装置带有上述柔性梳剪机构。本荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置能够对荔枝有果枝条、无果枝条进行分离，并只对有果枝条进行有效剪切。
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公开(公告)号：CN103229632A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139351.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种近果振动式荔枝采收机，包括振动采摘机构、支撑机构、传动机构和控制机构，振动采摘机构设于支撑机构的端部，传动机构设于支撑机构上并与振动采摘机构连接，控制机构与传动机构电气连接。本近果振动式荔枝采收机克服了现有采收机采摘时会对果树造成损伤的缺陷，在保障果树不被损伤的同时，有效提高采收效率并降低采收成本，可较好地适用于大面积果园的果实采摘，除了应用于荔枝采收作业，也可应用于龙眼等小型果实的采摘，其应用范围较广；采用本近果振动式荔枝采收机进行采收时，采收到的果实为单粒，可免去后续的去梗操作，简化工序，可降低人工成本。
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公开(公告)号：CN102426152B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110372183.6
申请日：2011-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属木材摩擦试验台，包括传动系统、测量系统和数据采集系统；传动系统由电机、小同步带轮、同步带、大同步带轮和主轴组成；测量系统由夹具、力臂、加载臂和LVDT传感器组成；数据采集系统由数据采集仪及电脑组成，木材金属摩擦引起力臂变形，变形使得安装在加载臂上的LVDT传感器触头发生位移，该位移信号被数据采集仪处理并通过电脑输出。本发明具有精度高、造价低、可以测量木材不同截面等特点，适用于木材的摩擦性能研究。
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