公开(公告)号：CN119923992A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411898245.0

申请日：2024-12-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈硕 ,  杨丹彤 ,  刘伟埼 ,  胡蜜蜜 ,  郑嘉成

IPC: A01B15/18 ,  A01B33/10 ,  A01B33/08

Abstract: 本发明涉及一种可拆卸破土刃的预破土组合深松铲，包括铲柄和破土刃，破土刃包括第一级破土刃和第二级破土刃；第一级破土刃包括第一级刃体和设于第一级刃体前端的第一级刃口，第一级刃体和第一级刃口的宽度相同；第二级破土刃包括第二级刃体和设于第二级刃体前端的第二级刃口，第二级刃体和第二级刃口的宽度相同；第一级刃体的后端连接于第二级刃口的前端，第一级刃体和第二级刃体的截面均为矩形，第二级刃体的宽度大于第一级刃体的宽度；第二级刃体的后端连接于铲柄。运用滑切原理把原本直接作用在破土刃的深松阻力通过第一级破土刃和第二级破土刃逐级转化，在松土时受到的正面阻力较小，更容易打破土壤固有结构，延缓深松铲的变形和断裂。

公开(公告)号：CN118470709A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410660401.3

申请日：2024-05-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨丹彤 ,  郑嘉成 ,  黄燕娟 ,  黄世醒 ,  郑丁科 ,  胡蜜蜜 ,  陈硕 ,  刘伟埼

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895 ,  G06F17/10 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种针对道路运输车中机收切段式蔗段含杂率的检测方法，获取蔗段图像数据进行预处理得到大小统一的蔗段局部放大图像，将蔗段局部放大图像进行数据增强后得到增强数据集；将增强数据集输入到已训练好的改进YOLOV8网络中，识别运输车内的蔗段并且计数，得出运输车内的蔗段数量；根据得到的蔗段数量求出蔗段重量，计算运输车的蔗段含杂率。本发明解决在运输车上蔗段计数不准确和蔗段的杂质难以检测的问题，提升检测蔗段精准度，解决蔗段堆积和重叠以及目标小，漏检测问题，在实现高精度下也保证实时性的要求。

公开(公告)号：CN116883718A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310679676.7

申请日：2023-06-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨丹彤 ,  李会 ,  黄燕娟 ,  黄世醒 ,  郑丁科 ,  安星宇 ,  郑健林 ,  许行行 ,  胡蜜蜜 ,  陈硕 ,  郑嘉成 ,  刘伟埼

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV7的甘蔗缺苗检测定位方法，该方法是基于改进YOLOV7网络实现甘蔗缺苗点的精准检测和定位，该改进YOLOV7网络是对传统YOLOV7网络的特征提取模块和特征融合模块进行改进；其中，对特征提取模块的改进是：将ELAN模块中进行特征融合前的卷积替换为SAConv，将ELAN模块中最后一层卷积替换为SE注意力机制；对特征融合模块的改进是：将CBS模块中的卷积替换为CoordConv，将PERConv替换为CoordConv。本发明可以有效解决复杂的田间环境带来的干扰，有效解决幼苗大小不一和漏检的情况，检测精度得到提高，推理能力提高，达到实时检测的要求。