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公开(公告)号：CN112693614B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011615250.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种点射式排种方法，包括以下步骤：S1标定参数：标定并存储点射式排种控制参数；S2振动排队出种：通过加种口向锥筒充入种子，控制锥筒振动，种子受振动作用而流动，从出种头排出下落；S3摩擦加速：使下落的种子两侧产生与预设射出方向相同的摩擦力，从而令种子获得与摩擦力相应的加速度高速排出；S4调整方向：对高速排出的种子进行方向引导，从而使种子精准射到目标位置。所述方法可高速排出种子，降低环境风场影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现精准播种，同时也能避免种子在排种过程中结拱堵塞，令种子高速排队出种，提高播种效率，不仅可用于播种作业，也可用于其他颗粒物料的单粒快速出料作业。本发明还涉及一种点射式排种装置。
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公开(公告)号：CN112693614A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011615250.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种点射式排种方法，包括以下步骤：S1标定参数：标定并存储点射式排种控制参数；S2振动排队出种：通过加种口向锥筒充入种子，控制锥筒振动，种子受振动作用而流动，从出种头排出下落；S3摩擦加速：使下落的种子两侧产生与预设射出方向相同的摩擦力，从而令种子获得与摩擦力相应的加速度高速排出；S4调整方向：对高速排出的种子进行方向引导，从而使种子精准射到目标位置。所述方法可高速排出种子，降低环境风场影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现精准播种，同时也能避免种子在排种过程中结拱堵塞，令种子高速排队出种，提高播种效率，不仅可用于播种作业，也可用于其他颗粒物料的单粒快速出料作业。本发明还涉及一种点射式排种装置。
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公开(公告)号：CN112789976A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011643036.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。
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公开(公告)号：CN113320691A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110491809.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 华南农业大学 , 袁隆平农业高科技股份有限公司 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种续航时间可延展的多用途授粉无人机，包括机身主体、展臂、旋翼、脚架、飞控系统、供电管理系统，所述机身主体安装于脚架上，旋翼安装于展臂上，展臂连接于机身主体，飞控系统用于控制无人机飞行，供电管理系统用于控制电池的通断电，所述机身主体设有搭载平台，用于安装模式组件，模式组件包括电池箱或药箱装置，电池箱设有多个独立腔体，独立腔体用于安装电池；药箱装置包括药箱和一个以上的独立腔体。当安装电池箱时，能够实现续航和授粉时间的延展，提高授粉效率；当安装药箱装置时，可用于喷药作业。无论是安装电池箱还是药箱装置都可在发电模块固定支座安装发电模块，实现油电混合动力供电，进而实现续航时间高度延展。
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公开(公告)号：CN113320691B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110491809.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 华南农业大学 , 袁隆平农业高科技股份有限公司 , 广州五山农业服务有限责任公司
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种续航时间可延展的多用途授粉无人机，包括机身主体、展臂、旋翼、脚架、飞控系统、供电管理系统，所述机身主体安装于脚架上，旋翼安装于展臂上，展臂连接于机身主体，飞控系统用于控制无人机飞行，供电管理系统用于控制电池的通断电，所述机身主体设有搭载平台，用于安装模式组件，模式组件包括电池箱或药箱装置，电池箱设有多个独立腔体，独立腔体用于安装电池；药箱装置包括药箱和一个以上的独立腔体。当安装电池箱时，能够实现续航和授粉时间的延展，提高授粉效率；当安装药箱装置时，可用于喷药作业。无论是安装电池箱还是药箱装置都可在发电模块固定支座安装发电模块，实现油电混合动力供电，进而实现续航时间高度延展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112789976B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011643036.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。
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公开(公告)号：CN214356685U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023343366.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种多行排射播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；一种多行排射播种无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的种箱、排种器、分种器、若干点射播种模块；所述排种器用于将种子按预定排量由种箱排出至分种器；所述分种器用于将种子分配并传输至对应的点射播种模块中；所述多个点射播种模块呈扇形分布，所述点射播种模块用于加速种子并将其射出；所述加速种子射出的角度范围0～45°。
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公开(公告)号：CN214338597U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023339914.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 , 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种点射式排种装置，包括：安装板；摩擦轮加速装置，设于安装板下部；振动排队出种装置，设于安装板上部，出种头与摩擦轮加速装置上方开口位置相对，包括：锥筒；出种头，安装于所述锥筒底部；开口朝上的加种口，下部与所述锥筒连接；振动电机组，固定于所述锥筒的外壁上；和固定座，设于所述锥筒与加种口的连接处；以及导向管，设于所述安装板下部，与摩擦轮加速装置下方开口位置相对。本实用新型可自适应不同种子外形尺寸的高速排种，减少旋翼等外部风场对种子下落影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现成行成穴精准播种，且种子能有一定的入泥深度，同时也能避免种子在排种过程中出现结拱、卡种等堵塞，从而提高播种效率。
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公开(公告)号：CN214757805U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023339887.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司
IPC: A01C7/00
Abstract: 本实用新型涉及农作物种植器械技术领域，更具体地，涉及一种摩擦轮式加速装置，包括：安装板；加速管，安装于安装板上，加速管左右两侧设有通孔，所述加速管(11)上端用于连接带振动的排种筒；弹性摩擦轮，安装于加速管两侧，且弹性摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使弹性摩擦轮在加速管内转动；驱动机构，其动力输出端与所述弹性摩擦轮连接，用于驱动所述弹性摩擦轮转动。本实用新型根据物料尺寸不同，自动调节弹性摩擦轮的间隙，对物料进行加速，提高播种效率、播种精确度。
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公开(公告)号：CN214690176U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023343331.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及农业航空技术领域，更具体地，涉及一种排射式播种无人机射种角度调节装置，安装在排射式播种无人机的导向管下方，所述射种角度调节装置包括：夹板架，安装在所述排射式播种无人机的导向管下方，且所述夹板架设有间隙；多个限位环，安装在所述夹板架的间隙内，且所述限位环与所述导向管套接；滑动固定组件，连接所述夹板架与所述限位环，用于将所述限位环滑动连接在所述夹板架的间隙内；通过滑动固定组件调节限位环在夹板架中的位置，从而调节与限位环套接的导向管的射种角度。本实用新型通过调节种子射出角度，达到减小播种机具结构尺寸，减轻重量，且可通过调整无人机飞行高度实时调整行距的目的。
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