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公开(公告)号：CN113273333B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110701440.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明涉及甘蔗田间管理设备的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗中耕培土机，包括固定架、培土装置、用于破碎土壤和抛送土壤的碎土抛土装置及驱动所述碎土抛土装置旋转的驱动机构，所述培土装置、驱动机构均安装于固定架，所述碎土抛土装置与驱动机构连接，且所述碎土抛土装置位于宽行地沟，所述培土装置位于碎土抛土装置的后方；所述培土装置包括分土装置，所述碎土抛土装置将土壤抛至分土装置中，所述分土装置的两端均设有出土口，所述出土口位于窄行地垄上甘蔗培土位置的上方处，所述分土装置将土壤输送至出土口进行培土。本发明的甘蔗中耕培土机可减少对窄行地垄进行培土作业时对甘蔗造成的压伤。
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公开(公告)号：CN113273334A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110701455.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种效率高、占用空间小的立式甘蔗培土机，包括机架、旋耕装置、培土装置及驱动旋耕装置旋转破碎土壤的驱动装置，驱动装置、培土装置均安装于机架，旋耕装置与驱动装置连接，且旋耕装置位于宽行地沟，培土装置位于旋耕装置后方；培土装置包括出土装置和用于将破碎的土壤输送至出土装置的送土装置，出土装置与送土装置连接，送土装置底部开设有喂土口，出土装置至少为两组且出土装置的末端位于窄行地垄上甘蔗培土位置的上方处。本发明中，可设置若干组培土装置，每组培土装置对一行宽行地沟进行碎土即可完成两行窄行地垄上甘蔗的培土，作业效率高，且在田间作业时占用空间小。
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公开(公告)号：CN113273333A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110701440.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明涉及甘蔗田间管理设备的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗中耕培土机，包括固定架、培土装置、用于破碎土壤和抛送土壤的碎土抛土装置及驱动所述碎土抛土装置旋转的驱动机构，所述培土装置、驱动机构均安装于固定架，所述碎土抛土装置与驱动机构连接，且所述碎土抛土装置位于宽行地沟，所述培土装置位于碎土抛土装置的后方；所述培土装置包括分土装置，所述碎土抛土装置将土壤抛至分土装置中，所述分土装置的两端均设有出土口，所述出土口位于窄行地垄上甘蔗培土位置的上方处，所述分土装置将土壤输送至出土口进行培土。本发明的甘蔗中耕培土机可减少对窄行地垄进行培土作业时对甘蔗造成的压伤。
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公开(公告)号：CN113273334B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110701455.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种效率高、占用空间小的立式甘蔗培土机，包括机架、旋耕装置、培土装置及驱动旋耕装置旋转破碎土壤的驱动装置，驱动装置、培土装置均安装于机架，旋耕装置与驱动装置连接，且旋耕装置位于宽行地沟，培土装置位于旋耕装置后方；培土装置包括出土装置和用于将破碎的土壤输送至出土装置的送土装置，出土装置与送土装置连接，送土装置底部开设有喂土口，出土装置至少为两组且出土装置的末端位于窄行地垄上甘蔗培土位置的上方处。本发明中，可设置若干组培土装置，每组培土装置对一行宽行地沟进行碎土即可完成两行窄行地垄上甘蔗的培土，作业效率高，且在田间作业时占用空间小。
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公开(公告)号：CN113796178A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111117592.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及甘蔗培土机技术领域，更具体地，涉及一种集土式甘蔗培土机，包括支撑架、旋耕组件、培土机构，所述旋耕组件转动连接于所述支撑架，所述培土机构安装于所述支撑架且位于所述旋耕组件的后方；所述培土机构包括与所述支撑架转动连接的集土轮，还包括与所述支撑架连接的出土机构，所述集土轮在周向开设有若干用于集土的轮槽，所述轮槽可与所述出土机构连通。本发明的集土式甘蔗培土机，集土轮可在地面的作用下转动收集输送土壤用于培土作业，不需要另外设置驱动机构使集土轮转动集土，减少培土作业能耗，降低培土成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118641411A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410813685.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东省农业技术推广中心 , 华南农业大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明公开一种进厂糖料蔗含杂率在线检测设备及方法，该方法包括以下步骤：通过取料箱接取一箱收获回来的物料；通过称重机构对接取的物料进行称重，得到除杂前的物料的质量m1；通过上料机构将物料倾倒入料斗内；通过一级振动筛将蔗蔸分离出去；其他物料穿过一级振动筛的筛孔往下掉落；通过风机将质量较轻的甘蔗叶子和泥土除去；在落到二级振动筛上后，泥沙或石子穿过二级振动筛的筛孔进行去除；通过称重机构对除杂后的甘蔗进行称重，此时质量为m2；通过终端处理单元收集重量数据并将数据上传至后台处理单元上，由后台处理单元计算含杂率Jh，供用户实时远程查看。本发明不仅效率高，而且检测结果准确，能实时远端多人同时查看数据。
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公开(公告)号：CN117769974A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410016687.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种圆盘梳刷式甘蔗剥叶装置，包括机架以及设置在机架上的圆盘式剥叶装置，其中，所述圆盘式剥叶装置包括两组剥叶装置以及用于调节两组剥叶装置的间距的距离调节装置，其中，两组剥叶装置相对设置，每组剥叶装置包括剥叶机构以及用于调节所述剥叶机构的角度的角度调节机构，其中，所述剥叶机构包括剥叶圆盘以及用于驱动所述剥叶圆盘转动的旋转驱动机构，所述剥叶机构上设置有多组剥叶刷，多组剥叶刷沿着所述剥叶圆盘的圆周方向等角度排列。本发明的圆盘梳刷式甘蔗剥叶装置可以对剥叶机构的角度和间距进行调整，从而适用于各类不同甘蔗地形。
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公开(公告)号：CN117084057A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311270718.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种砍蔗机器人，包括遥控器以及机器人本体；所述遥控器和所述机器人本体通讯连接；其中，所述机器人本体包括底盘、设置在所述底盘上的剥叶装置、切梢装置、喂入装置、根切装置、打捆装置以及后处理排出装置；其中，所述剥叶装置用于将甘蔗叶进行剥离，所述切梢装置用于将甘蔗梢进行切断，所述喂入装置用于将甘蔗收拢并向后喂入打捆装置中，所述根切装置用于将甘蔗根进行切断，所述打捆装置用于将甘蔗进行打捆收集，所述后处理排出装置用于将打捆好的甘蔗向后排出至地面。该机器人结构简单，小型轻便化，不需要载人，通过遥控器进行控制机器人本体运动，控制方便，可适用于小型甘蔗田。
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公开(公告)号：CN116523998A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310503295.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。本发明能够在甘蔗机械化收获过程中客观找到合适的切稍高度。
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公开(公告)号：CN116061149B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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