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公开(公告)号：CN108216028B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810072916.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的车辆侧翻安全态势评估系统，包括依次连接的汽车态势数据采集模块、汽车态势信息处理模块、汽车态势数据传输模块及汽车态势风险决策模块。本发明将汽车态势风险决策模块植入Android系统或iOS系统智能终端，通过汽车态势数据采集模块中应变片传感器获取车辆钢板弹簧应变量，计算车辆LTR和TTR值并据此实施监测车辆运行状态，当监测到车辆有侧翻风险时，及时向驾驶员发布预警信息，提醒驾驶员纠正驾驶操作，避免事故的发生。本发明对汽车预警系统进行了便携化设计，通过智能终端发布预警信息，可以向驾驶员发布可视化预警信息。
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公开(公告)号：CN111046843B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911377802.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G01C3/00
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶环境下的单目测距方法，包括：S1，从车载摄像头拍摄的视频流中逐帧获得图像；S2，利用深度卷积神经网络模型从逐帧图像中识别出待测物体，并提取待测物体的标签信息与二维边框信息；S3，根据二维边框信息将待测物体从单帧图像中初步分割，并根据标签信息对待测物体进行分类；S4，根据待测物体的分类类型选择对应的图像深度分割与数值化方法对待测物体进行进一步的分割处理，得到待测物体的数值化信息；本发明利用卷积神经网络预先提取所测物体位置，再经过图像分割得到所测物体的数值化的信息，减少了由于外界环境的影响而带来的误差，具有更好的适用性、可靠性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111046843A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911377802.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶环境下的单目测距方法，包括：S1，从车载摄像头拍摄的视频流中逐帧获得图像；S2，利用深度卷积神经网络模型从逐帧图像中识别出待测物体，并提取待测物体的标签信息与二维边框信息；S3，根据二维边框信息将待测物体从单帧图像中初步分割，并根据标签信息对待测物体进行分类；S4，根据待测物体的分类类型选择对应的图像深度分割与数值化方法对待测物体进行进一步的分割处理，得到待测物体的数值化信息；本发明利用卷积神经网络预先提取所测物体位置，再经过图像分割得到所测物体的数值化的信息，减少了由于外界环境的影响而带来的误差，具有更好的适用性、可靠性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108216028A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810072916.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的车辆侧翻安全态势评估系统，包括依次连接的汽车态势数据采集模块、汽车态势信息处理模块、汽车态势数据传输模块及汽车态势风险决策模块。本发明将汽车态势风险决策模块植入Android系统或iOS系统智能终端，通过汽车态势数据采集模块中应变片传感器获取车辆钢板弹簧应变量，计算车辆LTR和TTR值并据此实施监测车辆运行状态，当监测到车辆有侧翻风险时，及时向驾驶员发布预警信息，提醒驾驶员纠正驾驶操作，避免事故的发生。本发明对汽车预警系统进行了便携化设计，通过智能终端发布预警信息，可以向驾驶员发布可视化预警信息。
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