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公开(公告)号：CN104127193A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334898.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种抑郁程度量化评估系统，包括：心电脉搏波一体化检测装置、数据传输装置、数据处理平台。本发明还公开了一种抑郁程度量化评估诊断方法，包括以下步骤：步骤1、通过多状态综合测试平台获取不同状态下的人体生理信息；步骤2、依据心率变异性分析原理得到不同状态下的HRV特征参数；步骤3、评估自主神经系统中的交感神经、迷走神经功能的平衡状态；步骤4、建立抑郁程度量化评估模型，实现快速、客观评估受测者的的抑郁程度等级。本发明属于计算机辅助诊断技术领域，实现了抑郁程度量化评估，填补了抑郁症检查技术领域的空白，简便易行，节省医疗资源，能有较好的临床实用性。
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公开(公告)号：CN105147248B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510468922.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信息的抑郁症评估系统，包括：信息采集模块、信号处理模块、参数计算模块、特征选择模块、机器学习模块和输出结果模块。本发明还公开了一种基于多种生理信息的抑郁症评估方法，包括以下步骤：1、对心电信号以及脉搏波信号、脑电信号、皮电信号、胃电信号、肌电信号、眼电信号、多导睡眠信号和温度信号中一种或一种以上信号进行信号处理，并计算信号参数；2、利用得到的信号参数进行归一化处理，对经过归一化处理的信号参数组成的参数集进行特征选择，得到特征参数集；3、利用得到的特征参数集进行机器学习，利用特征参数集与抑郁等级的关系建立抑郁评估数学模型评估抑郁等级。具有能避免量表评估的主观性等优点。
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公开(公告)号：CN106137226A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610616238.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205 , A61B5/0402
CPC classification number: A61B5/165 , A61B5/0205 , A61B5/0245 , A61B5/04012 , A61B5/0402 , A61B5/0816 , A61B5/7203 , A61B5/7235 , A61B5/7257 , A61B5/7271
Abstract: 本发明公开了一种基于心源性呼吸信号的精神压力评估方法，包括以下步骤：1、采集心电信号，计算心电波形中QRS波面积提取心源性呼吸信号，对心源性呼吸信号进行傅立叶变换获取呼吸基频；2、提取心电R波波峰获取RR间期信号，根据RR间期信号计算瞬时心率信号，对瞬时心率信号进行傅立叶变换获得瞬时心率功率谱；3、结合步骤1求得的呼吸基频与步骤2求得的心率功率谱，基于浮动频段法计算神经系统特征参数低频带功率即LFP、高频带功率即HFP和LFP/HFP，对神经系统特征参数与精神压力值进行多元线性回归分析，输出基于神经系统特征参数的精神压力评估模型，计算精神压力值。具有可行性和临床实用性等优点。
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公开(公告)号：CN104688351A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510091839.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于两个双目视觉系统的手术器械无遮挡定位方法，包括以下步骤：(1)把A安装于机械臂前端，与机械臂一起运动；(2)把B固定于机械臂支架中部，并在A上固定一标记物，用于实现B对A的定位；(3)获取手术器械在A坐标系下的位置，并根据A在B中的位置确定手术器械在世界坐标系下的位置；(4)当有障碍物在手术器械前方造成遮挡时，A在机械臂控制下绕开障碍物，获取手术器械在新的A坐标系下的位置；(5)B再次对运动后的A定位，并通过空间坐标变换即可实现对手术器械的无遮挡定位。具有有效的解决了手术过程中标记物易被遮挡的问题和降低了对机械臂运动精度的要求等优点。
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公开(公告)号：CN106137226B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610616238.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205 , A61B5/0402
Abstract: 本发明公开了一种基于心源性呼吸信号的精神压力评估方法，包括以下步骤：1、采集心电信号，计算心电波形中QRS波面积提取心源性呼吸信号，对心源性呼吸信号进行傅立叶变换获取呼吸基频；2、提取心电R波波峰获取RR间期信号，根据RR间期信号计算瞬时心率信号，对瞬时心率信号进行傅立叶变换获得瞬时心率功率谱；3、结合步骤1求得的呼吸基频与步骤2求得的心率功率谱，基于浮动频段法计算神经系统特征参数低频带功率即LFP、高频带功率即HFP和LFP/HFP，对神经系统特征参数与精神压力值进行多元线性回归分析，输出基于神经系统特征参数的精神压力评估模型，计算精神压力值。具有可行性和临床实用性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104739514A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510111218.9
申请日：2015-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B5/061
Abstract: 本发明公开了大视场下手术器械的自动跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤1、使用机械臂控制双目视觉系统运动来获取大视场，在大视场下对手术器械进行自动跟踪；步骤2、根据机械臂自身舵机的位置关系确定双目视觉系统的空间位置；步骤3、通过空间坐标变换对手术器械进行定位。本发明有效解决了双目视觉系统有效视场小、无法大范围定位手术器械的问题，具有实现了在大视场下对手术器械的自动跟踪和定位等优点。
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公开(公告)号：CN104921720B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510309417.0
申请日：2015-06-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种基于心率变异性的催眠治疗抑郁症效果评价装置，实现以下步骤：步骤1、采集催眠前、催眠期间和催眠后的心电数据；步骤2、计算催眠三个阶段的心率变异性参数；步骤3、建立催眠治疗抑郁症效果的评价模型，将心率变异性参数输入模型中，以通过模型评价催眠治疗抑郁症的效果。本发明根据客观的生理参数量化评估催眠治疗抑郁症的效果，避免对治疗效果评价的主观性，结合心理学与神经科学，丰富了催眠治疗抑郁症的研究方法，具有临床实用性等优点。
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公开(公告)号：CN105147248A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510468922.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/165 , A61B5/0022 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/02416 , A61B5/04012 , A61B5/0402 , A61B5/0452 , A61B5/0456 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/04884 , A61B5/0496 , A61B5/0533 , A61B5/4806 , A61B5/4812 , A61B5/7257 , A61B5/726 , A61B5/7267 , A61B5/742 , G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信息的抑郁症评估系统，包括：信息采集模块、信号处理模块、参数计算模块、特征选择模块、机器学习模块和输出结果模块。本发明还公开了一种基于多种生理信息的抑郁症评估方法，包括以下步骤：1、对心电信号以及脉搏波信号、脑电信号、皮电信号、胃电信号、肌电信号、眼电信号、多导睡眠信号和温度信号中一种或一种以上信号进行信号处理，并计算信号参数；2、利用得到的信号参数进行归一化处理，对经过归一化处理的信号参数组成的参数集进行特征选择，得到特征参数集；3、利用得到的特征参数集进行机器学习，利用特征参数集与抑郁等级的关系建立抑郁评估数学模型评估抑郁等级。具有能避免量表评估的主观性等优点。
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公开(公告)号：CN104921720A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510309417.0
申请日：2015-06-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/024
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/0245 , A61B5/165 , A61B5/7271
Abstract: 本发明公开了一种基于心率变异性的催眠治疗抑郁症效果评价方法，包括以下步骤：步骤1、采集催眠前、催眠期间和催眠后的心电数据；步骤2、计算催眠三个阶段的心率变异性参数；步骤3、建立催眠治疗抑郁症效果的评价模型，将心率变异性参数输入模型中，以通过模型评价催眠治疗抑郁症的效果。本发明根据客观的生理参数量化评估催眠治疗抑郁症的效果，避免对治疗效果评价的主观性，结合心理学与神经科学，丰富了催眠治疗抑郁症的研究方法，具有临床实用性等优点。
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公开(公告)号：CN104906689A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510312442.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种焦虑、抑郁和失眠双极性恒流治疗装置，包括：单片机控制器、按键输入、电源管理单元、可充电锂电池、显示单元、微电流输出电路和仪器和耳夹电极。按键输入将电源开关、模式转换、档位增、档位减信息输入单片机控制器,单片机控制器输出合适形状和大小的电压波形至微电流输出电路，微电流输出电路将相应波形和大小的输出微电流通过耳夹电极刺激人体，治疗焦虑、抑郁和失眠。刺激波形采用三种模式的0.5Hz和100Hz的复杂波形交替输出，克服人体产生适应性，使长时间反复治疗保持有效；本发明采用内置可电池一体化设计，具有体积小、低功耗、操作简单等特点。
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