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公开(公告)号：CN113402353A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110516689.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07B61/00 , C07C215/82 , C07D209/88 , C07D285/14 , C07D333/20 , C07D409/14 , C07D417/14 , H01M4/134 , H01M4/1395 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种基于芳香化硝酸自由基修饰的锂金属负极制备及应用；本发明的结构上具有芳香化硝酸自由基结构，通过将其溶解在有机溶剂中，然后滴涂在锂金属表面，芳香化硝酸自由基由于强得电子能力夺走金属锂单质的电子形成人造固态电解质膜(SEI)覆盖在锂金属的表面。本发明在锂金属表面形成的SEI膜十分均匀，显著的降低了电解液与锂金属界面间的副反应；同时SEI膜具有的高离子电导率和机械强度能有效抑制锂枝晶生长，使锂金属负极具有安全稳定的长循环性能。本发明制备方法简单，适应于规模化生产，与高容量正极材料相匹配，能达到新型高能量密度动力电池的使用要求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111360795B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010248569.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 研祥智能科技股份有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种六自由度并联机器人的控制系统及其控制方法，该控制系统包括：具有人机交互界面的上位机；与上位机连接的ARM模块；与ARM模块连接的FPGA模块；ARM模块控制FPGA模块调整六自由度并联机器人从当前位姿运动到期望位姿。通过设置具有人机交互界面的上位机，便于用户向控制系统中输入控制指令；通过设置与上位机连接以与上位机进行信息交互的ARM模块，实现上位机与ARM模块的信息交互，便于将控制指令传输给ARM模块，以使ARM模块对控制指令进行处理；通过设置与ARM模块连接以与ARM模块进行信息交互的FPGA模块，使ARM模块将处理后的控制信息写入FPGA模块，并进行读取，从而控制FPGA模块调整六自由度并联机器人从当前位姿运动到期望位姿。
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公开(公告)号：CN107160380B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710535960.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SCARA机械手的相机标定和坐标变换的方法，该方法包括步骤：上下视相机的联合标定，采用自制的PCB板，利用已标定好的上视相机，进行下视相机的标定；过图校正过程中元件姿态的预处理，先计算目标元件的轮廓，保证元件的姿态与目标轮廓平行；关节旋转坐标变换，计算出关节旋转角度的大小，通过SCARA机械手的U轴来保证元件的姿态符合要求；吸嘴目标点的求取。本发明提供的技术方案可实现SCARA机械手的高精度定位，简化运动算法，降低了SCARA机械手的系统开发难度。
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公开(公告)号：CN103088629A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210553204.9
申请日：2012-12-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: D06M11/79 , D06M11/38 , D06M13/463 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种对PET织物表面进行超疏水改性的制备方法，该方法现在在反应容器中，加入水、强碱化合物和十六烷基三甲基溴化铵，加热至40～100℃后，将PET无纺布浸入其中，清水冲洗，得到经碱减量处理的PET无纺布；然后将经碱减量预处理过的PET织物加入放有硅烷前驱体、溶剂和水的容器中，滴加碱性催化剂，搅拌反应0.1～48小时后，加入疏水烷基硅烷化合物，继续反应0.1～48小时，热处理，即可得到超疏水改性的PET织物；本发明得到表面与水的接触角大于150°，滚动角小于10°，具有良好的超疏水性质的PET织物。该方法操作简单，成本低廉，对设备要求不高。
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公开(公告)号：CN1303719C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200410077528.5
申请日：2004-12-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种凝胶聚合物电解质及其制备方法，是将两种单体按质量比1.0∶1.0～9.0混合；再与热引发剂、液态锂离子电池电解液混合并搅拌均匀，形成凝胶聚合物电解质前体；将凝胶聚合物电解质前体注入半成品电池中，并对半成品电池内部抽真空，密封；将半成品电池进行热聚合反应，制得凝胶聚合物电解质。本发明制得的凝胶聚合物电解质室温电导率高，均达到了10-3S·cm-1以上，电化学稳定性好，电化学窗口在4.8V以上，制作工艺简便，适合使用于聚合物锂离子电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117700219A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311643669.8
申请日：2023-12-01
IPC: C04B35/195 , C04B35/622 , G02B5/08 , G02B5/18 , G02B5/20 , G02B6/02
Abstract: 本发明公开了一种柱状形晶粒高纯堇青石陶瓷及其制备方法与应用；柱状形晶粒高纯堇青石陶瓷由氧化镁、氧化铝、二氧化硅原料进行混合后造粒，将造粒粉体压制成型后进行排胶处理，高温反应合成出堇青石，细化后造粒，采用模具压制成型，冷等静压处理，排胶处理后低温烧结得到柱状形晶粒高纯堇青石陶瓷。本发明通过原料粉体采用模具压制成型；特别是控制所述的压制成型的压力为4～10MPa，保压时间5～15s，可显著减小原料颗粒之间的间距，使合成堇青石的固相反应充分进行，显著提高堇青石晶相的含量，并使得所得柱状形晶粒高纯堇青石陶瓷综合性能显著提升。
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公开(公告)号：CN113675469A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110815856.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/058 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开一种含硝酸锂的碳酸酯类电解液及其制备方法与在锂金属电池中的应用。所述含硝酸锂的碳酸酯类电解液包括硝酸锂、有机溶剂和碳酸酯类电解液。本发明通过将硝酸锂溶解于有机溶剂中直至饱和状态，在保护气体的保护下，加入碳酸酯类电解液，搅拌，得到含硝酸锂的碳酸酯类电解液。本发明在金属锂表面形成富含Li3N的保护层，提高锂离子传导率，显著抑制了锂枝晶的生长。同时抑制金属锂与电解液之间的副反应，最终提高了锂金属电池的循环寿命和稳定性。本发明制备过程简单，可实现规模化生产，达到高能量密度的可充电电池的使用要求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107239605B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710371908.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车离合器踏板力‑位移计算方法，包括步骤：利用有限元软件仿真获得已设计的离合器膜片弹簧小端的力‑位移特性曲线数据；提取离合器操作系统中各零部件设计参数；计算并绘制出离合器踏板的力‑位移等相关特性曲线；利用某一瞬时坐标变换和受力关系求解并绘制出影响离合器踏板舒适性能的关键曲线；根据离合器踏板操纵舒适性原则，对离合器本身参数及操纵机构各参数进行优化，得到理想的离合器踏板力‑位移曲线。本发明可用于在产品开发阶段指导离合器及其操纵系统参数的设定及优化，使离合器及其操纵系统更好的满足汽车驾驶的舒适及稳定性能，解决离合器踏板沉重及离合器打滑等问题。
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公开(公告)号：CN111427310A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010249409.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 研祥智能科技股份有限公司 , 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人控制器运行系统，该工业机器人控制器运行系统主要包括运行管理层、业务处理层及硬件接口层。通过在运行管理层中设置RC运行控制器，在业务处理层中设置具有解析以及计算功能的RC任务模块，在业务处理层设置软PLC模块，实现RC任务模块与软PLC模块之间的信息交互，生成用于控制外部的工业机器人伺服驱动器及I/O设备的控制程序，通过硬件接口层传送给外部的工业机器人伺服驱动器及I/O设备，实现对外部的工业机器人伺服驱动器及I/O设备的控制。实现在运行系统中进行复杂的运动规划、正逆解计算等任务，提高机器人控制器运行系统的开放性、拓展性，简化布线结构；提高工业机器人控制器运行系统的可确定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN107239605A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710371908.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种汽车离合器踏板力‑位移计算方法，包括步骤：利用有限元软件仿真获得已设计的离合器膜片弹簧小端的力‑位移特性曲线数据；提取离合器操作系统中各零部件设计参数；计算并绘制出离合器踏板的力‑位移等相关特性曲线；利用某一瞬时坐标变换和受力关系求解并绘制出影响离合器踏板舒适性能的关键曲线；根据离合器踏板操纵舒适性原则，对离合器本身参数及操纵机构各参数进行优化，得到理想的离合器踏板力‑位移曲线。本发明可用于在产品开发阶段指导离合器及其操纵系统参数的设定及优化，使离合器及其操纵系统更好的满足汽车驾驶的舒适及稳定性能，解决离合器踏板沉重及离合器打滑等问题。
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