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公开(公告)号：CN111563880B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010270822.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测与聚类的横突棘突检测定位方法，包括如下步骤：利用带有位置传感器的超声探头，对感兴趣脊柱范围内的脊柱从上到下进行扫描，可以得到一系列包含横突、棘突及每个像素点位置信息的原始超声图像数据。利用基于tiny YOLOv3的目标检测方法对每一帧超声图像的横突、棘突进行检测定位，得到一系列三维离散坐标点，然后使用聚类算法对三维离散点进行聚类，以寻找更细致的定位，将聚类中心点作为横突、棘突的三维空间坐标点，即可实现脊柱横突、棘突位置的准确定位。本发明方法鲁棒性高，智能化程度高，定位准确，方法简单，便于操作，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN111161180A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911364562.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移与结构先验的深度学习超声图像去躁方法。所包括以下步骤：根据超声图像斑点噪声在对数域服从高斯分布的先验知识，利用传统超声图像滤波器以及参数估计方法，在对数域估计斑点噪声的分布参数；利用已估计的分布参数，结合自然图像构建网络训练数据集，用于预训练去躁网络；利用两个图像细节提取网络分别提取去躁前与去躁后的超声图像细节信息，并用其去优化去躁网络的参数，采用优化后的去噪网络对超声图像进行去噪。本发明能够有效地实现斑点噪声去除，结构简单，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN103750864B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410014844.1
申请日：2014-01-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明公开了一种超声弹性成像的扫描装置以其扫描方法，该扫描装置包括计算机以及与计算机连接的超声探头，还包括用于固定超声探头的支架以及分别与计算机连接的运动控制装置和深度感应器；支架设置在运动控制装置上；运动控制装置包括控制超声探头进行三维运动的三维运动控制机构和控制超声探头进行旋转运动的旋转运动控制机构，三维运动控制机构和旋转运动控制机构分别与计算机连接。本发明通过三维运动控制机构以及旋转运动控制机构控制超声探头每次扫描时都能紧贴组织表面且与扫描点的法向量平行，因此保证了在扫描过程中超声探头与扫描组织表面垂直以及每个扫描点在压缩前后所受的压力都是均匀恒定的。
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公开(公告)号：CN102940510B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210317121.X
申请日：2012-08-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明公开了一种超声弹性成像的自动对焦方法，其方法是对得到的若干幅弹性位移图像进行归一化、二值化，然后分成若干图像块，统计各图像块的形变量。根据各个图像块形变量的大小，利用聚类分析算法将所有图像块分成两类：一类是背景，另一类是感兴趣区域，根据分类的图像块信息划定最终的感兴趣区域，将预先计算的弹性图在该区域顶部横线位置上的平均位移量作为感兴趣区域的初始位移量，在后续的成像处理中，只对感兴趣区域进行弹性计算和成像，实现自动对焦。本发明仅对感兴趣区域的超声射频信号进行弹性计算，在不影响成像准确性的同时提高了成像的速度，能更好地达到实时应用的要求，并自动为医师提供潜在的病灶位置信息。
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公开(公告)号：CN103829973A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410020549.7
申请日：2014-01-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/565
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的超声探头扫描系统及方法，系统包括病人端装置和医生端装置，所述病人端装置包括：病人端计算机、深度摄像仪、三维移动平台、机械臂以及超声探头，所述病人端计算机与深度摄像仪连接，所述机械臂设置在三维移动平台上，所述超声探头设置在机械臂的前端；所述医生端装置包括虚拟探头、三维定位装置、位置传感器以及医生端计算机，所述位置传感器设置在虚拟探头上；所述医生端与病人端通过网络连接。本发明首次将超声探头扫描系统应用于远程控制，解决了传统医疗诊断中因医生病人身处两地而无法及时就诊的弊端，因而具有很大的医疗应用价值和前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103761767A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410004900.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 黄庆华
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏数据的三维超声图像快速重建方法，（1）对二维图像进行稀疏性评价，将不满足稀疏性评价的进行降采样；（2）设置Bezier插值控制窗口，将控制窗口初始化到第一至第四帧二维图像中；（3）获取当前控制窗口中Bezier插值的插值控制点；（4）将各组插值控制点的坐标转换到世界坐标系中；（5）将各组插值控制点的体素值代入到Bezier插值公式，得出每组插值控制点中各插值控制点之间的待插值点体素值；（6）判断当前控制窗口是否包括最后一帧的二维图像；若否，将控制窗口往后移动两帧，执行（3）；若是，则停止移动，进入（7）；（7）获取所有待插值点的体素值。本发明方法提高三维图像重建的速度。
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公开(公告)号：CN103750864A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410014844.1
申请日：2014-01-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明公开了一种超声弹性成像的扫描装置以其扫描方法，该扫描装置包括计算机以及与计算机连接的超声探头，还包括用于固定超声探头的支架以及分别与计算机连接的运动控制装置和深度感应器；支架设置在运动控制装置上；运动控制装置包括控制超声探头进行三维运动的三维运动控制机构和控制超声探头进行旋转运动的旋转运动控制机构，三维运动控制机构和旋转运动控制机构分别与计算机连接。本发明通过三维运动控制机构以及旋转运动控制机构控制超声探头每次扫描时都能紧贴组织表面且与扫描点的法向量平行，因此保证了在扫描过程中超声探头与扫描组织表面垂直以及每个扫描点在压缩前后所受的压力都是均匀恒定的。
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公开(公告)号：CN102274045B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110140013.5
申请日：2011-05-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种并行的实时医学超声宽景成像方法，先采用功能划分的方法，将宽景成像过程中的图像配准和图像拼接划分成两个可以并行执行的过程；又采用域划分的方法，将采集的超声图像序列的图像配准任务划分成多个子任务，把子任务分配给不同的处理器，各个处理器之间相互协同，并行地执行子任务，并且在图像序列配准的同时，一旦得到前面部分图像的全局配准参数，就可以这部分图像进行图像拼接，这种将图像拼接与配准过程重叠缩减了成像的时间，达到实时应用的要求。本发明把并行计算技术应用于超声宽景成像领域，解决了宽景成像等待时间长的问题。本发明使用廉价的计算机构建并行计算环境，可以充分利用计算资源，方法简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN102293664A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110141925.4
申请日：2011-05-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种医学超声三维成像数据采集装置及其采集方法，包括计算机、超声探头，其特征在于，超声探头上设置有定位装置，所述定位装置包括信号连接的加速度计、单片机、蓝牙模块，所述蓝牙模块与计算机内部的蓝牙模块信号连接。定位装置内的单片机通过加速度计采集超声探头的加速度和运动方向信息，并将加速度信息传给蓝牙模块，最后蓝牙模块将此加速度信息无线传给计算机，计算机通过获得的实时加速度值和方向来估算超声探头的位置，使得在二维图像的基础上实现三维图像重构；本发明大大简化了三维超声成像系统，克服了传统Free-hand三维成像系统附件多、复杂度高带来的不方便性。使得定位系统抗干扰能力强，价格低廉。
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公开(公告)号：CN109064473B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810833453.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种2.5D超声宽景图像分割方法，包括如下步骤：使用基于位置信息的曲面超声宽景成像方法，采集带有位置信息的2.5D超声宽景图像；结合图像像素点的像素值和三维空间位置信息对2.5D超声宽景图像的每个像素进行加权处理，对超声宽景图像进行滤波去噪；利用模糊C均值聚类分割(FCM聚类分割)方法对超声宽景图像上的每一个像素点的像素值和空间位置信息进行聚类,实现图像分割；采用形态学处理方法对图像分割结果进行平滑处理。本发明方法使用基于实际空间位置信息的聚类分割方法，方法简单，高效快速，具有很高的实用性。
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