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公开(公告)号：CN116754217A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310700644.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 华南理工大学 , 广州机械科学研究院有限公司
IPC: G01M13/021 , G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于齿轮传动系统的监测诊断方法、系统、存储介质及设备，其方法包括步骤：S100、通过磨粒图像式磨损传感器监测待监测齿轮传动系统的工业齿轮箱，获取磨粒图像式磨损数据；S200、通过电磁感应式磨损传感器监测待监测齿轮传动系统的工业齿轮箱，获取电磁感应式磨损数据；S300、通过电磁吸附式磨损传感器监测待监测齿轮传动系统的工业齿轮箱，获取电磁吸附式磨损数据；S400、根据磨粒图像式磨损数据、电磁感应式磨损数据和电磁吸附式磨损数据生成待监测齿轮传动系统的监测诊断结果。本发明方法可以实现提高油液监测的实时性和准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118337296A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410320909.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/80 , B63C11/52 , G01C21/20 , F21S10/00 , F21V19/00 , G06T7/70 , G06T1/00 , F21Y115/10 , F21W111/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水下近距离对接的双向信息传输系统、方法及电子设备，属于水下对接技术领域。其中系统包括：对接机构，包括第一摄像头、信息灯阵以及第一单片机；第一摄像头用于采集水下机器人的图像数据，根据图像数据获取机器人信息；第一单片机用于判断出水下机器人和对接机构的相对位置，计算出水下机器人为了成功对接所需要进行的动作调整，根据需要进行的动作调整控制信息灯阵的工作状态；水下机器人，包括第二摄像头和第二单片机；第二摄像头用于采集信息灯阵的图像数据，根据图像数据获取数字信息，第二单片机根据数字信息调整水下机器人的位置与姿态。本发明借助动态的灯光信号对水下机器人进行导航，提高了对接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117360734A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311416966.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括头部和连接于头部的柔性鱼体、控制器、气压调节模块以及至少两个弹性件，柔性鱼体设有第一容置腔，弹性件均设置于第一容置腔内，控制器用于控制柔性鱼体相对头部摆动，气压调节模块电连接控制器并用于调节第一容置腔的气压，以在第一状态与第二状态之间切换，第一容置腔在第二状态下的气压小于在第一状态下的气压，第一状态为两弹性件间具有第一摩擦力，弹性件与第一容置腔内壁的最小距离为第一间距的状态，第二状态为两弹性件间具有第二摩擦力，弹性件与第一容置腔内壁的最小距离为第二间距的状态，第一间距大于第二间距，第一摩擦力小于第二摩擦力。从而能自主调节身体刚度，提高仿生机器鱼的游动效率。
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公开(公告)号：CN114986996A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210480012.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: B32B3/24 , B32B3/08 , B32B7/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B37/12 , B32B1/00 , B63C11/52 , B29D7/01
Abstract: 本发明公开了一种仿生减阻鱼皮及其制作方法，包括内层鱼皮和外层鱼皮，内层鱼皮上设置有第一通孔，外层鱼皮上设置有第二通孔和瓣膜，外层鱼皮首尾相连，内层鱼皮首尾相连形成容纳腔，外层鱼皮罩设在内层鱼皮外，外层鱼皮罩设在内层鱼皮外，内层鱼皮罩设在水下机器人上，当水下机器人摆动时，外层鱼皮一侧的瓣膜闭合保持密封，使外层鱼皮表面呈现流线型减小表面阻力，同时增大击水面积，提供更大的推力；同时，在摆动过程中仿生减阻鱼皮内的水从另一侧的瓣膜流出形成射流，有利于减小表面阻力，提高巡航速度的同时能够增加航程。
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公开(公告)号：CN114664275A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210162198.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种古筝自动作曲方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取古筝的简谱数据，将古筝的简谱数据转换为五线谱数据，根据五线谱数据获取MIDI格式数据，构建古筝数据集；获取古筝数据集中每一首歌曲的副歌部分，将副歌部分和歌曲的全曲作为训练集；采用训练集对GRU网络进行训练，训练后获得初步旋律数据；对初步旋律数据进行强化学习训练，获得带有古筝演奏技巧的音乐数据；对带有古筝演奏技巧的音乐数据进行音色转换，生成古筝音色的音乐数据。本发明使用门控循环单元GRU算法进行古筝弦乐的旋律生成，再使用强化学习进行民乐古筝技法方面的训练，使生成的音乐更接近于真实的古筝民乐，可广泛应用于自动作曲技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114654476A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210243311.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多段欠驱动仿生鳗鱼机器人，包括至少两个牵引段和至少两个随动段，牵引段包括第一牵引段和第二牵引段，随动段包括中部随动段和尾部随动段，第一牵引段、中部随动段、第二牵引段和尾部随动段依次相连，通过两个牵引段加两个随动段的多段欠驱动结构，能够更好地模拟真实鳗鱼的波形传递和游动步态；本发明的单个摆动机构能够对牵引段和随动段进行控制，能量转换率高；随动段的设置能够平衡水的外力，提高游动效率，灵活性高。
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公开(公告)号：CN113408578A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110520115.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/00 , G06N3/04 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及基于生成式对抗网络的谐波减速器故障诊断方法及系统，其方法包括步骤：S1、进行数据预处理，收集谐波减速器的振动加速度信号，提取原始信号特征，使用归一化的数据构建原始数据集；S2、进行数据生成，通过利用多个生成式对抗网络，生成多类故障数据；S3、进行数据选择，利用数据选择模块过滤和纯化生成数据，并进行筛选；S4、进行故障分类，组成新的平衡数据集，将多尺度卷积神经网络作为分类器进行谐波减速器故障的多分类。本发明通过生成式对抗网络生成谐波减速器的高质量故障数据，跟真实数据一起构建平衡数据集，使用多尺度卷积神经网络进行故障诊断，从而实现数据不平衡条件下提升谐波减速器的多分类精度。
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公开(公告)号：CN114406994B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210091762.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动多自由度自适应机械手，包括至少一节手指，手指包括手指壳体，手指壳体包括多个依次连接的外壳，相邻两个外壳之间通过连接环进行连接，第一转动轴部的轴线和第二转动轴部的轴线之间具有夹角，以使相邻两个外壳之间至少可在两个方向上相互转动；绳驱机构，每对拉线分别连接有第一驱动单元并由该第一驱动单元进行驱动，以分别驱动手指壳体在第一平面和第二平面进行弯曲；以及壳驱组件，壳驱组件包括用于驱动手指壳体转动的第二驱动单元，连接环设置有供各拉线穿过的端盖，连接环和端盖之间设置有第一轴承，以使手指壳体可相对内部的各拉线转动。本发明能实现三个自由度的运动，从而实现更加复杂运动的轨迹。
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公开(公告)号：CN114654476B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210243311.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多段欠驱动仿生鳗鱼机器人，包括至少两个牵引段和至少两个随动段，牵引段包括第一牵引段和第二牵引段，随动段包括中部随动段和尾部随动段，第一牵引段、中部随动段、第二牵引段和尾部随动段依次相连，通过两个牵引段加两个随动段的多段欠驱动结构，能够更好地模拟真实鳗鱼的波形传递和游动步态；本发明的单个摆动机构能够对牵引段和随动段进行控制，能量转换率高；随动段的设置能够平衡水的外力，提高游动效率，灵活性高。
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