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公开(公告)号：CN116819595A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310497135.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缆机多源融合定位方法，包括：根据角度编码器及RTK定位设备采用融合定位算法对缆机主副塔、缆机承重小车进行定位；基于承重小车定位数据、角度编码器、惯导设备及UWB定位设备，采用融合定位算法对吊钩进行融合定位；根据吊钩定位数据及UWB定位设备测量值，利用融合定位算法对吊罐进行高精度定位。本发明通过融合定位方法对缆机各工作部件进行高精度定位，可有效降低缆机运行安全风险。
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公开(公告)号：CN116258618A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310013842.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Inventor： 刘强 , 陈亚军 , 曾乾礼 , 朱岳钢 , 唐茂刚 , 夏勇 , 何周 , 赵凯 , 鄢勇 , 刘肖军 , 赵恒 , 齐问坛 , 许后磊 , 黄祖传 , 李海鹏 , 张礼兵 , 刘利君
Abstract: 本发明公开了一种混凝土的运输分析方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：响应于用户对车辆的混凝土装载操作，获取混凝土的实时配比信息，匹配混凝土的最长运输时间；传输最长运输时间至运输混凝土的车辆，最长运输时间开始以倒计时速率进行减少；在最长运输时间的剩余时长内，间隔第一预设时长获取混凝土的实时温度并获取当前的实时温度与上一个实时温度的差值，并判断差值是否大于等于零；若是，则根据第一预设比例减少剩余时长；判断剩余时长是否达到预设预警时长，若是，则生成预警信号并发送至外部接收端。本发明根据混凝土的实时温度调整剩余时长，方便用户优化路线、速度，避免混凝土浇筑完成前已初凝，保证混凝土的良品率。
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公开(公告)号：CN116485940A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310443393.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自适应曲线抽稀方法及其装置，包括以下步骤：1)绘制待处理样本数据的待抽稀曲线S，采用道格拉斯普克算法计算不同抽稀阈值xi下的各抽稀曲线系列{S′}；2)分别计算待抽稀曲线S与各抽稀曲线系列{S′}的弗雷歇距离系列{L′i}，采用弗雷歇距离公式计算综合抽稀指标{y′},{y′}＝{α×β}；3)以综合抽稀指标{y′}的最大值y′max所对应的曲线为待抽稀曲线S的最优抽稀曲线Sopt。该方法通过利用弗雷歇距离判定抽稀后的曲线与原曲线的空间相似度，并利用综合抽稀指标选出了在保留曲线特征下尽可能少的数据点的最优曲线。
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公开(公告)号：CN119314154A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411287164.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 青岛颐杰鸿利科技有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了基于深度学习的驾驶员行为分析安全预警系统及方法，涉及驾驶员行为分析的技术领域。方法包括：采集驾驶员的驾驶数据，预处理得到原始数据；利用深度学习算法进行特征提取后，分别进行模型训练；分析驾驶员的生理、心理状态并得到生理值和心理值；获取驾驶员的驾驶技术水平，结合操作特征分析得到驾驶员的操作危险值；获取驾驶周围人群反映情况，结合环境特征分析得到环境危险值；将通过模型训练的数据进行单一判断，若驾驶员行为危险则报警；若驾驶员行为不危险，则将通过模型训练的所有数据进行整合判断，若驾驶员行为危险则报警。本申请提高了基于深度学习的驾驶员行为分析安全预警的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117822686A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311824531.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机，涉及铲斗定位技术领域；方法包括获得挖掘机运动学模型，以右手定则获得车身坐标系、动臂坐标系、斗杆坐标系和铲斗坐标系，获得挖掘机车身姿态信息，获得车身旋转角度θ1、动臂油缸长度l1、斗杆油缸长度l2和铲斗油缸长度l3；其通过车身旋转角度θ1、动臂油缸长度l1、斗杆油缸长度l2和铲斗油缸长度l3等计算获得铲斗齿尖相对于挖掘机车身旋转中心的位置坐标，动臂油缸长度l1、斗杆油缸长度l2和铲斗油缸长度l3是通过安装在液压油缸上的位移传感器获得油缸伸缩量后计算获得的，由于位移传感器相对于角度传感器的安装要求较低，实现铲斗齿尖定位更容易。
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公开(公告)号：CN116679267A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651500.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于雷达和影像的联合标定方法、装置、设备及存储介质，方法包括根据第一预设算法对图像数据进行二值化处理，保留颜色值大于等于第一预设阈值的区域，以形成感兴趣区域；根据第二预设算法对感兴趣区域进行第一预设次数的腐蚀，形成第一图像区域；根据第三预设算法对第一图像区域进行第二预设次数的膨胀，以形成第二图像区域；获取第二图像区域的最小包围盒；根据第四预设算法将雷达数据中的所有雷达点映射至图像数据，并判断所有雷达点是否均位于最小包围盒内；若是，则判定为完成标定。本申请计算简便，不需要计算相机内外参数矩阵、坐标系转换等中间过程，只要得到数据点对即可直接计算出映射矩阵。
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公开(公告)号：CN119182626A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411209170.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 青岛颐杰鸿利科技有限公司
IPC: H04L12/66 , H04L43/16 , H04L43/0823 , H04L41/0631 , H04L41/149 , H04L67/10
Abstract: 本申请公开了一种基于云计算的远程智能运维的网关管理方法及系统，涉及网关管理的技术领域。方法包括：获取所有分散网关的使用位置形成网关布局图；进行环境、网络信号以及操作的区域划分，分别得到对应的区域；分别评估对应区域的网关故障概率并得到对应的故障概率；根据所有区域的划分线形成网关布局网格图，结合对应的故障概率得到网关故障概率；匹配网格区域内网关的数据传输标准，将网关数据传输至云平台；云平台根据网关数据的关联度和重要度将网关数据划分成多个任务进行处理，得到云计算结果；确认云平台对所有分散网关的数据处理顺序。本申请提高了基于云计算的远程智能运维的网关管理的效率。
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公开(公告)号：CN116630216A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310651024.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本申请公开了一种基于雷达和影像的目标融合方法、装置、设备及存储介质，雷达与影像分别用于获取同一外部场景的雷达数据和图像数据，方法包括根据第一预设算法对图像数据进行目标检测，得到具有检测框的图像布局；根据第二预设算法对雷达数据进行目标检测，得到雷达点数据；通过单应性矩阵将雷达点数据映射至图像布局；根据第三预设算法融合检测框和雷达点数据，得到基于图像布局的识别目标。本申请相比于其他算法的计算步骤较少，减少了中间过程的误差引入，提高了融合精度，使得最终的融合效果较好，且算法均为自适应算法，不用设置绝对静止阈值，避免了因为阈值设置不正确导致最终融合结果误差较大。
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公开(公告)号：CN308842998S
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202330585164.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：振捣机。
2.本外观设计产品的用途：用于振捣混凝土。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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