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公开(公告)号：CN114562939B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210067693.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于无人机的激光盘煤系统，包括无人机和与所述无人机通过无线通讯链路连接的工作主机，所述无人机部署于煤堆正上方，所述煤堆上构造有位于煤堆顶的基点和分布于煤堆上的多个辅助点，所述无人机上至少搭载有一激光扫描仪，所述激光扫描仪配置为向所述煤堆发射至少覆盖所述基点和所述辅助点的检测光线，并依据反射光线记录所述辅助点相对于所述基点的三维坐标；所述工作主机设置有无线通讯模块、三维重建模块和体积估算模块，所述三维重建模块配置为根据所述三维坐标，生成煤堆的三维模型，所述体积估算模块配置为基于所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于无人机的激光盘煤系统，设备部署难度降低，变相降低成本。
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公开(公告)号：CN114564007A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210058940.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开揭示了一种巡检机器人的巡路控制方法，该方法包括：获取当前电池的电量信息，判断电池电量是否低于阈值，如是，确定巡检机器人的当前位置信息；基于巡检机器人的当前位置信息，查找直线距离最近的充电桩，获取充电桩编号信息；基于充电桩编号信息，控制对应的所述充电桩发出引导信号，所述巡检机器人根据所述引导信号前往所述充电桩进行充电。本发明提供的巡检机器人的巡路控制方法，可根据巡检当前位置，自主决定距离最近的充电桩进行续航补给。相对于目前地面式无轨巡检机器人的巡路控制来说，本发明更具灵活性，且能大幅度缩短补给时间，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN114562939A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210067693.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于无人机的激光盘煤系统，包括无人机和与所述无人机通过无线通讯链路连接的工作主机，所述无人机部署于煤堆正上方，所述煤堆上构造有位于煤堆顶的基点和分布于煤堆上的多个辅助点，所述无人机上至少搭载有一激光扫描仪，所述激光扫描仪配置为向所述煤堆发射至少覆盖所述基点和所述辅助点的检测光线，并依据反射光线记录所述辅助点相对于所述基点的三维坐标；所述工作主机设置有无线通讯模块、三维重建模块和体积估算模块，所述三维重建模块配置为根据所述三维坐标，生成煤堆的三维模型，所述体积估算模块配置为基于所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于无人机的激光盘煤系统，设备部署难度降低，变相降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217276012U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220581419.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了激光盘煤装置的定位机构，涉及激光盘煤技术领域。本实用新型包括工字钢条和安装架，所述安装架呈U形构造，所述安装架的内壁相对侧均转动贯穿有导杆，两个所述导杆的相对端均安装有行走轮。本实用新型电机做功，其输出轴带动导杆转动，从而使行走轮带动安装架沿工字钢条上移动，当导杆转动时，在联动件的作用下，轴杆与导杆实现同步反向转动，当轴杆转动时，圆齿轮沿齿条上啮合移动，当行走轮正常转动时，行走轮实现负重与盘煤装置整体的主驱动力，当行走轮发生打滑空转时，齿条与圆齿轮的齿牙传动形成盘煤装置的驱动力，以确保盘煤装置沿工字钢条上正常滑动，确保激光盘煤仪不会出现扫描误差。
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公开(公告)号：CN114674107A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210387588.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 采用相变材料防止储煤场煤炭自燃的装置及使用方法。传统的人工煤温巡检和“烧旧存新”制度越来越不适应当前煤场现状，无法有效遏制煤堆发热自燃现象。本发明组成包括：循环回路和支撑架（4），所述的支撑架将所述的循环回路支撑在煤堆上；所述的循环回路包括主管路（2）、多个相变水冷装置（8）、进水管（6）和出水管（11）；多个所述的相变水冷装置的进水端（81）与所述的进水管连通，出水端（85）与所述的出水管连通，所述的进水管和所述的出水管分别连通至所述的主管路。本发明用于防止储煤场煤炭自燃。
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公开(公告)号：CN116253116A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310286256.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京纽科曼科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种胶带输送机人员防护的方法，涉及胶带输送机技术领域，包括以下步骤：S1：在工作现场分别安装声光报警器与主控PLC，通过主控PLC控制输送机的启停和运输速度，并通过主控PLC控制声光报警器运行；S2：在输送机的输送带两侧、机头、机尾、中间段分别布置红外测温摄像仪，在输送机外侧划定区域。本发明，通过加设红外测温摄像仪与对射式红外传感器，可实时有效提醒人员注意安全，并可自动停机防止人员出现危险等情况发生，能够有效保护人员安全，且相比较增加防护网等设施，成本低施工简单，便于工作人员后续对输送机进行维护，并且有效避免输送机运行时对人员造成伤害，能够达到较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN220282614U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202320566303.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京纽科曼科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种胶带输送机人员防护装置，涉及防护装置技术领域，包括钢支架，所述钢支架的顶面位于两侧位置处均安装有热成像摄像仪，所述钢支架的底面装有安装杆，所述安装杆的表面安装有对射式温度探测仪，所述钢支架之间设置有输送机，所述安装杆垂直分布在钢支架上，实际使用时，通过设置钢支架、热成像摄像仪、安装杆、对射式温度探测仪和输送机，利用热成像摄像仪及红外传感器，可实时有效提醒人员注意安全，并可自动停机防止人员出现危险等情况发生，可有效解决输送机意外伤人等情况发生，起到安全保护作用，有效保护人员安全，相比较增加防护网等设施，成本低施工简单，并且有效避免输送机运行时对人员的伤害。
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公开(公告)号：CN217236192U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220852664.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 采用相变材料防止储煤场煤炭自燃的装置。传统的人工煤温巡检和“烧旧存新”制度越来越不适应当前煤场现状，无法有效遏制煤堆发热自燃现象。本实用新型组成包括：循环回路和支撑架（4），所述的支撑架将所述的循环回路支撑在煤堆上；所述的循环回路包括主管路（2）、多个相变水冷装置（8）、进水管（6）和出水管（11）；多个所述的相变水冷装置的进水端（81）与所述的进水管连通，出水端（85）与所述的出水管连通，所述的进水管和所述的出水管分别连通至所述的主管路。本实用新型用于防止储煤场煤炭自燃。
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