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公开(公告)号：CN119957234A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510176724.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 王耀辉 , 潘博 , 孙晓虎 , 胡兵 , 郭孝琛 , 银龙 , 孟鹏飞 , 朱仁涛 , 刘杰 , 张润海 , 徐浩 , 涂辉 , 李天潇 , 王峥 , 杨涵 , 葛学成 , 陈子龙
IPC: E21D9/01
Abstract: 本发明提供一种巷道修复装置，包括车体、机械臂和承托结构，车架的底端连接有行走组件，机械臂安装于车架的上方，机械臂的末端枢接有铣挖部；承托结构安装于车架且能够相对于车架沿竖直方向升降；承托结构用于支撑并托起设于巷道内的皮带机以远离巷道的底鼓区域，为铣挖部铣挖皮带机下方的底鼓区域提供操作空间。本发明所提供的巷道修复装置中，铣挖皮带机下方的底鼓区域时，承托结构能够承托并带动皮带机上升以远离底鼓区域，便于铣挖部铣挖皮带机下方的底鼓区域，提升巷道修复装置的适应性；与现有技术相比，本发明实施例不需要人工采用吊具提升皮带机，降低了人工劳动强度，提升了巷道修复装置的修复效率。
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公开(公告)号：CN118297893A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383128.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种工作面片帮检测方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：获取综采工作面的煤壁片帮数据集，其中，煤壁片片帮数据集是煤壁发生片帮现象时的历史有效片帮图像组建的，且历史有效片帮图像上标注有大块煤特征框和煤堆特征框；基于煤壁片帮数据集，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练，得到识别煤壁边帮特征的片帮检测模型；获取综采工作面煤壁的实时图像，将实时图像输入到片帮检测模型进行检测，以基于检测出的实时大块煤特征框和实时煤堆特征框，确定综采工作面煤壁是否发生片帮，由此，基于识别煤壁边帮特征的片帮检测模型对实时图像进行识别，快速、准确识别出综采工作面煤壁是否发生片帮，提高综采工作面安全性。
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公开(公告)号：CN116080699A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310118542.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 王耀辉 , 沈泽南 , 孙晓虎 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 朱仁涛 , 许强 , 郝强 , 任道远 , 张皞 , 朱伟 , 郭振东 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
Abstract: 本发明实施例提供一种脱挂钩辅助装置和牵引运输系统，所述脱挂钩辅助装置包括支架组件、收放机构和抬升带，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架在第一方向上间隔设置以形成升降空间，收放机构设在第一支架上，抬升带具有配合部，配合部位于升降空间内且适于与车钩配合，抬升带的第一端与收放机构相连，抬升带的第二端与第二支架相连，收放机构可用于将抬升带的部分回收以使车钩上升以及将抬升带的部分释放以使车钩下降。本发明实施例的脱挂钩辅助装置通过收放机构回收抬升带以及释放抬升带使抬升带带动车钩升降，以在车钩需要挂钩作业或脱钩作业时，通过脱挂钩辅助装置实现对车钩的搬运，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN118999678B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411130523.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 张倍宁 , 何文华 , 朱仁涛 , 刘孙杰 , 张晨兰 , 孙晓虎 , 邵常雄 , 张冬阳 , 李灵博 , 霍彦东 , 李天潇 , 杨阳 , 郭孝琛 , 范黎明 , 常天刚 , 张嘉 , 高强 , 冯亮 , 王铮 , 伏明
Abstract: 本发明提供一种煤矿矿井环境检测装置，包括底板、防护组件和检测组件，防护组件包括防护壳和承压板，防护壳固设于底板，且其一端具有开口部；承压板连接于防护壳或底板；检测组件能够活动连接于底板；防护组件和检测组件被配置为：若承压板未承受外界压力，检测组件位于承压板的下方且位于防护壳的外侧；若承压板承受外界压力，检测组件经开口部移动至防护壳的内侧。如此设置，一方面，将检测组件设置于承压板的下方，可以避免落石砸落于检测组件；另一方面，承压板承受落石压力，检测组件经开口部进入防护壳，能够有效抵御落石冲击，确保检测装置的安全可靠运行，使得检测组件能够在矿井发生小规模的坍塌时继续使用。
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公开(公告)号：CN119981923A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510176715.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 王耀辉 , 孙晓虎 , 潘博 , 郭孝琛 , 李寿君 , 代峰燕 , 沙兴锋 , 郭传军 , 李义朝 , 刘杰 , 张倍宁 , 尚军科 , 徐浩 , 朱仁涛 , 李荣进 , 陈子龙 , 葛学成
Abstract: 本发明提供一种巷道底鼓修复设备，涉及巷道底鼓修复领域。该巷道底鼓修复设备，包括车体和工作臂，工作臂包括同轴转动连接的臂筒和铣刨头，臂筒设置于车体，铣刨头为镂空结构；工作臂还包括同轴设置于臂筒内的螺旋输料机构，且螺旋输料机构的螺旋主体与铣刨头同轴固接，螺旋输料机构的螺旋驱动件能够带动螺旋主体和铣刨头转动；该巷道底鼓修复设备还包括行走系统和控制系统，行走系统用于移动修复设备，控制系统用于控制螺旋驱动件和行走系统。该巷道底鼓修复设备，不仅能够对巷道底鼓进行铣刨修复，还能够同时对渣料进行运输，工作量小、修复效率高，且铣刨头和螺旋输料机构集成于臂筒形成工作臂，结构巧妙紧凑，占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119957233A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510176720.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道底鼓修复机，涉及煤矿巷道底鼓修复领域。该修复机，工作臂包括同轴转动连接的第一臂筒和第二臂筒，第一臂筒远离第二臂筒的一端设置于车体；铣刨机构包括铣刨头，铣刨头同轴设置于第二臂筒远离第一臂筒的一端，呈镂空结构；螺旋输料机构的螺旋驱动件安装于第二臂筒，螺旋主体插设于第二臂筒、第一臂筒和铣刨头内；第一臂筒设置有落料口；输送机设置于车体，用于盛接自落料口落下的渣料并将其输送至目标装置；行走系统用于移动修复机。该修复机，不仅能够对煤矿巷道底鼓进行铣刨修复，还能够及时对渣料进行运输，工作量小、效率高，且铣刨机构和螺旋输料机构集成于工作臂，结构巧妙紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN119169372A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411302264.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 刘杰 , 潘博 , 孙晓虎 , 李伟东 , 胡兵 , 刘振宇 , 王耀辉 , 涂辉 , 王铮 , 陈国强 , 孟鹏飞 , 秦东立 , 朱仁涛 , 邵常雄 , 栗磊 , 徐浩 , 李天潇 , 伏明 , 郝强 , 郭孝琛 , 牟彪 , 包鹏飞 , 张宏捷
IPC: G06V10/764 , E21B44/00 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本发明涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种钻场打钻识别融合方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤：实时采集各钻杆的RFID标签信息、获取打钻视频及获取钻机参数；若AI打钻视频识别不成功，则利用信息分析算法对RFID标签信息进行分析，得到第一钻杆计数结果；若无源RFID打钻识别不成功，则利用AI智能识别技术对打钻视频进行识别与分析，得到第二钻杆计数结果；若AI打钻视频识别和无源RFID打钻识别均识别不成功，则利用参数分析算法对钻机参数进行分析，得到第三钻杆计数结果。通过将AI打钻视频识别、无源RFID打钻识别和钻机状态识别融合起来，解决因单一方式导致的识别不准的问题。
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公开(公告)号：CN116331282A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310002977.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 孙晓虎 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 李伟东 , 赵建 , 郭振东 , 沈泽南 , 安洋 , 朱伟 , 刘杰 , 任道远 , 朱仁涛 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
IPC: B61F9/00
Abstract: 本发明公开了一种卡轨车用自动翻转卡轨系统，所述卡轨车用自动翻转卡轨系统包括安装架、行走轮、卡轨组件、第一轴和翻转组件，行走轮连接于安装架且行走轮适于与轨道滚动接触，第一轴的轴线沿第一方向设置，卡轨组件通过第一轴连接于侧梁，使卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心可摆动，翻转组件包括辅助轮和连杆机构，辅助轮连接于连杆机构且辅助轮适于与路基接触，辅助轮用于通过连杆机构带动卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心摆动。本发明的卡轨车用自动翻转卡轨系统通过辅助轮和连杆机构将铁轨与路基之间的高度差反馈给卡轨组件，并通过连杆机构带动卡轨组件偏转以适应路基与铁轨之间的高度差的变化。
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公开(公告)号：CN119740104A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510248297.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于声学特性的多传感器融合的煤矸识别方法及系统，涉及矿产开采领域，该方法包括：获取跨落的煤矸石冲击尾梁产生的声音信号、振动信号及超声信号；进行降噪处理；进行特征提取，得到频谱对比度特征矩阵及色度特征矩阵；进行特征融合得到更多维的融合特征矩阵；输入预设模型进行训练，得到训练后的煤矸识别模型；将实时采集的信号输入模型输出煤矸比例识别结果。本发明实施例对各个信号进行特征提取后进行特征融合，然后以融合特征矩阵进行模型训练，基于训练后的模型识别煤矸比例，提高了跨落的顶煤中含矸率的识别准确率，能够提高顶煤的回收率、提升煤炭质量。
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公开(公告)号：CN118999678A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411130523.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 张倍宁 , 何文华 , 朱仁涛 , 刘孙杰 , 张晨兰 , 孙晓虎 , 邵常雄 , 张冬阳 , 李灵博 , 霍彦东 , 李天潇 , 杨阳 , 郭孝琛 , 范黎明 , 常天刚 , 张嘉 , 高强 , 冯亮 , 王铮 , 伏明
Abstract: 本发明提供一种煤矿矿井环境检测装置，包括底板、防护组件和检测组件，防护组件包括防护壳和承压板，防护壳固设于底板，且其一端具有开口部；承压板连接于防护壳或底板；检测组件能够活动连接于底板；防护组件和检测组件被配置为：若承压板未承受外界压力，检测组件位于承压板的下方且位于防护壳的外侧；若承压板承受外界压力，检测组件经开口部移动至防护壳的内侧。如此设置，一方面，将检测组件设置于承压板的下方，可以避免落石砸落于检测组件；另一方面，承压板承受落石压力，检测组件经开口部进入防护壳，能够有效抵御落石冲击，确保检测装置的安全可靠运行，使得检测组件能够在矿井发生小规模的坍塌时继续使用。
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