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公开(公告)号：CN114143890A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210116092.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于重叠信道的无人机通信中传输功率优化方法及系统，属于无人机通信抗干扰技术领域，包括：获取无人机用户的重叠信道分配方案，获取无人机用户使用各重叠信道分配方案时干扰机的干扰功率收敛值，对干扰机的干扰功率收敛值进行筛选得到符合预设要求的初筛重叠信道分配方案；计算无人机用户在使用各初筛重叠信道分配方案时的最优传输功率和通信效用值，从各初筛重叠信道分配方案中无人机用户的通信效用值中筛选出最大值，该最大值对应的初筛重叠信道分配方案为最优重叠信道分配方案，最优重叠信道分配方案对应的无人机用户最优传输功率为最终的优化结果；拓展了抗干扰决策维度，取得更好的抗干扰性能和更高的传输功率。
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公开(公告)号：CN113867418B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111093394.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群自主协同侦察任务调度方法，该方法设计了以虚拟收益来驱动无人机行动的自主决策驱动机制，利用斯坦伯格博弈建立协同无人机之间的侦察时间比例优化模型,得到无人机最佳协助侦察时间比例,使得无人机能根据侦察对象的特点和价值，自主地展开协同，并合理分配侦察资源，而不再依赖于统一的指挥中心和实体，大大提高无人机集群的灵活性和系统鲁棒性，对动态环境变化的适应性更强。
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公开(公告)号：CN114157345B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210118237.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/08 , H04B7/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰方法，包括：将接收机生成的滤波向量作为动作，生成动作集；以概率从动作集中随机选择接收滤波向量，以概率贪婪选择接收收益最大的滤波向量；感知当前空间谱，将每个时刻的空间谱导入动态空间谱；接收机通过接收波束成形向量处理接收到的信号，求取信号对应的信干噪比来获取通信速率奖励；将其中部分空间谱数据存入接收机，将未进入接收机中的剩余部分空间谱数据作为辅助数据存入辅助机；按照预设补充周期，辅助机发送接收到的空间谱数据给接收机；从接收机中对经验进行随机批次采样，计算并更新权重。本发明能够提高接收无人机抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN114200964B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210146501.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同侦察覆盖分布式自主优化方法，通过将无人机执行不同位置策略和功率策略时获得的收益虚拟化，以收益虚拟来驱动无人机行动的自主决策，通过分布式自主迭代学习算法优化无人机的位置策略和功率策略，实现无人机群所获虚拟收益最大化，该方法使得无人机群能够在侦察区域内自主展开协同，并合理分配侦察资源，提高无人机群的稳定性和灵活性，在不同环境中均能保持稳定的侦察综合效率。
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公开(公告)号：CN113867418A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111093394.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群自主协同侦察任务调度方法，该方法设计了以虚拟收益来驱动无人机行动的自主决策驱动机制，利用斯坦伯格博弈建立协同无人机之间的侦察时间比例优化模型,得到无人机最佳协助侦察时间比例,使得无人机能根据侦察对象的特点和价值，自主地展开协同，并合理分配侦察资源，而不再依赖于统一的指挥中心和实体，大大提高无人机集群的灵活性和系统鲁棒性，对动态环境变化的适应性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114143890B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210116092.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于重叠信道的无人机通信中传输功率优化方法及系统，属于无人机通信抗干扰技术领域，包括：获取无人机用户的重叠信道分配方案，获取无人机用户使用各重叠信道分配方案时干扰机的干扰功率收敛值，对干扰机的干扰功率收敛值进行筛选得到符合预设要求的初筛重叠信道分配方案；计算无人机用户在使用各初筛重叠信道分配方案时的最优传输功率和通信效用值，从各初筛重叠信道分配方案中无人机用户的通信效用值中筛选出最大值，该最大值对应的初筛重叠信道分配方案为最优重叠信道分配方案，最优重叠信道分配方案对应的无人机用户最优传输功率为最终的优化结果；拓展了抗干扰决策维度，取得更好的抗干扰性能和更高的传输功率。
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公开(公告)号：CN114205778B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111346648.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向异构任务的无人机集群协同目标选择方法，通过考虑不同目标的任务价值和要求，以及多机协同增益和制约关系，构建了斯坦伯格博弈模型，将上层无人机建立为博弈领导者，下层无人机建立为博弈跟随者，并提出了一种分布式策略更新迭代算法，有效提升无人机集群系统同时完成多个任务的效率，并能在不同环境下实现面向异构任务价值的高效协同，本发明使得无人机能根据区域内目标任务的需求和价值属性，通过集群内部协同和算法迭代，合理分配每架无人机的任务对象，提高无人机集群的整体任务能力，解决当前无人机集群系统任务分配局限于同构任务、忽视任务价值的差异，以及采用集中式调度的灵活性不足、计算复杂度高等问题。
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公开(公告)号：CN114205778A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111346648.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向异构任务的无人机集群协同目标选择方法，通过考虑不同目标的任务价值和要求，以及多机协同增益和制约关系，构建了斯坦伯格博弈模型，将上层无人机建立为博弈领导者，下层无人机建立为博弈跟随者，并提出了一种分布式策略更新迭代算法，有效提升无人机集群系统同时完成多个任务的效率，并能在不同环境下实现面向异构任务价值的高效协同，本发明使得无人机能根据区域内目标任务的需求和价值属性，通过集群内部协同和算法迭代，合理分配每架无人机的任务对象，提高无人机集群的整体任务能力，解决当前无人机集群系统任务分配局限于同构任务、忽视任务价值的差异，以及采用集中式调度的灵活性不足、计算复杂度高等问题。
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公开(公告)号：CN114200964A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210146501.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同侦察覆盖分布式自主优化方法，通过将无人机执行不同位置策略和功率策略时获得的收益虚拟化，以收益虚拟来驱动无人机行动的自主决策，通过分布式自主迭代学习算法优化无人机的位置策略和功率策略，实现无人机群所获虚拟收益最大化，该方法使得无人机群能够在侦察区域内自主展开协同，并合理分配侦察资源，提高无人机群的稳定性和灵活性，在不同环境中均能保持稳定的侦察综合效率。
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公开(公告)号：CN114157345A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210118237.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/08 , H04B7/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰方法，包括：将接收机生成的滤波向量作为动作，生成动作集；以概率从动作集中随机选择接收滤波向量，以概率贪婪选择接收收益最大的滤波向量；感知当前空间谱，将每个时刻的空间谱导入动态空间谱；接收机通过接收波束成形向量处理接收到的信号，求取信号对应的信干噪比来获取通信速率奖励；将其中部分空间谱数据存入接收机，将未进入接收机中的剩余部分空间谱数据作为辅助数据存入辅助机；按照预设补充周期，辅助机发送接收到的空间谱数据给接收机；从接收机中对经验进行随机批次采样，计算并更新权重。本发明能够提高接收无人机抗干扰性能。
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