公开(公告)号：CN215968758U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121941533.1

申请日：2021-08-18

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 赵东 ,  顾立浩 ,  王一安 ,  许栋炜 ,  刘家臣 ,  肖瑶 ,  杨万里 ,  秦玉梅 ,  唐刘 ,  魏雨晴 ,  王乐

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于MEMS‑3D相机的机械臂抓取装置，包括相机、相机固定架和机械臂；所述相机固定架呈门框状，相机固定在相机固定架上，且相机的摄像镜头朝下，所述机械臂位于相机下方。本实用新型的装置利用MEMS‑3D相机从俯视角度识别物体的高度，引导机械臂根据物体深度信息对目标进行抓取，有效克服了二维相机不能从俯视角度识别不同高度的物体的缺点，进而扩展了机械臂抓取物体的应用场景，便于产品的推广和使用。

公开(公告)号：CN215660251U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121594038.8

申请日：2021-07-14

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 赵东 ,  刘家臣 ,  许栋炜 ,  顾立浩 ,  肖瑶 ,  杨万里 ,  秦玉梅 ,  郑好 ,  贺文轩 ,  刘青汉 ,  李跃 ,  葛良厅

IPC: B25J9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种方便拆装维修的机械臂装置，包括机械臂组件、位于机械臂组件下端的固定组件、连接机械臂组件和固定组件的定位组件；所述机械臂组件包括机械臂底座、安装在机械臂底座下端的连接结构、安装在机械臂底座上端的机械臂；所述定位组件为定位销柱和定位销孔。本实用新型有效的简化机械臂的安装和拆卸过程，有效避免了利用螺栓、地脚螺栓直接对机械臂进行固定所导致的拆装不方便的问题，简化了机械臂的拆装，为机械臂的后续维修带来了极大的便利。