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公开(公告)号:CN113533222A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110884569.9
申请日:2021-08-03
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01N21/27 , G01N21/3504 , G01N21/359 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了基于近红外三光谱成像和距离的修正能见度估计方法,属于大气能见度检测技术领域,包括如下步骤:步骤一、利用近红外相机和三个近红外成像波段λ1、λ2和λ3对应的滤光片在雾天下对选定建筑物目标进行成像得到同一场景下不同波段成像的三幅近红外图像,分别为I(λ1,d)、I(λ2,d)和I(λ3,d);步骤二、推导雾天下基于近红外三光谱成像和距离的能见度估计公式,计算得到估计能见度V;步骤三、使用直线回归方程建立能见度修正公式,对后续得到的n对标准能见度Vt与估计能见度V,记作{(Vt1,V1),(Vt2,V2),...,(Vtn,Vn)},进行修正得到修正能见度Vx作为最终输出结果。本发明克服了现有技术中需要设置人工辅助黑体目标物、操作复杂的缺点,使得本发明能够直接测量雾天下能见度。
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公开(公告)号:CN113484253A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110885671.0
申请日:2021-08-03
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01N21/27 , G01N21/3504 , G01N21/359
Abstract: 本发明针对现有技术中的不足,提供一种夜晚雾天下基于双光谱实时成像的修正能见度估计方法,首先搭建近红外双光谱实时成像光学系统;其次拍摄同一场景下近红外双光谱实时成像的近红外图像对;然后推导夜晚雾天下基于双光谱实时成像的能见度估计公式;再利用推导的公式和天气预报软件获得多对估计能见度和标准能见度;接着使用三次函数曲线回归方程建立能见度修正公式;最后根据能见度修正公式获得修正能见度,本发明克服了现有技术中需要手动更换两个近红外滤光片,无法实时成像,并且无法在夜晚工作的缺点。
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公开(公告)号:CN112911304B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110132904.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的双路视频压缩装置及压缩视频重建方法。基于编码的双路视频压缩装置包括场景压缩模块、编码调制模块、压缩采集模块、压缩视频重建模块。通过双光路实现边信息和编码信息的采集,其中视频重建模块采用基于梭形网络结构的压缩视频重建方法。将边信息、编码信息和编码模板序列进行拼接操作后,经过梭形网络中的通道注意力,空间注意力和残差机制等深层特征提取,快速重建得到高质量的视频图像序列。本发明提高重建视频的图像质量;采用梭形网络结构,通过双注意力残差机制提取深层的空间特征和时间特征,提高了视频重建的速度和质量。
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公开(公告)号:CN112911304A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110132904.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的双路视频压缩装置及压缩视频重建方法。基于编码的双路视频压缩装置包括场景压缩模块、编码调制模块、压缩采集模块、压缩视频重建模块。通过双光路实现边信息和编码信息的采集,其中视频重建模块采用基于梭形网络结构的压缩视频重建方法。将边信息、编码信息和编码模板序列进行拼接操作后,经过梭形网络中的通道注意力,空间注意力和残差机制等深层特征提取,快速重建得到高质量的视频图像序列。本发明提高重建视频的图像质量;采用梭形网络结构,通过双注意力残差机制提取深层的空间特征和时间特征,提高了视频重建的速度和质量。
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公开(公告)号:CN215968758U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202121941533.1
申请日:2021-08-18
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于MEMS‑3D相机的机械臂抓取装置,包括相机、相机固定架和机械臂;所述相机固定架呈门框状,相机固定在相机固定架上,且相机的摄像镜头朝下,所述机械臂位于相机下方。本实用新型的装置利用MEMS‑3D相机从俯视角度识别物体的高度,引导机械臂根据物体深度信息对目标进行抓取,有效克服了二维相机不能从俯视角度识别不同高度的物体的缺点,进而扩展了机械臂抓取物体的应用场景,便于产品的推广和使用。
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公开(公告)号:CN214355895U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202120368253.X
申请日:2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能感知小车用防撞机构,包括防撞前梁和用于连接小车车体的安装板,所述安装板的后侧均匀开设有安装孔,螺栓贯穿所述安装孔将所述安装板与智能车体连接,所述防撞前梁和所述安装板之间的两端均设置有缓冲组件,所述缓冲组件的活动端与所述防撞前梁的后侧面铰接;所述缓冲组件包括一端开口的安装盒,且开口处安装有顶盖,所述安装盒内安装有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧的顶端设置有滑动座,所述滑动座的顶端安装有第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧的顶端安装有活动杆。本实用新型通过在防撞前梁背面增设两个劲度系数不同的缓冲弹簧,利用劲度系数越大形变量越小的特点,使得缓冲时能够产生二次形变,减小缓冲的行程。
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公开(公告)号:CN215677995U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121574801.0
申请日:2021-07-12
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种高速路能见度检测装置,包括壳体,壳体内有安装板、摄像装置和图像发送装置、平板、识别物标高读取灯和蓄电池;所述摄像装置和平板之间设有两个透明挡板,两个透明挡板间的壳体侧面开设有若干通风孔。本实用新型可提高检测精确度,降低外界环境干扰,该装置通过在摄像装置以及平板外侧设置壳体,对摄像装置以及壳体形成防护,在壳体上设置的排泄槽能够防止壳体内部积攒沙石。
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公开(公告)号:CN215264334U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121593815.7
申请日:2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G03B17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种图像增强器的镜头连接装置,包括相机连接件和镜头连接件,所述相机连接件包括连接板,位于连接板顶面的第一安装槽、限位环槽和第二安装槽,位于顶面四角的第一连接块和压板;所述镜头连接件包括连接环、固定在连接环外侧的第二连接块、固定在连接环底部的定位块;所述第一安装槽内安装有定位玻珠,所述第二安装槽内固定有定位销;所述第二连接块顶面开设有定位孔,外部一侧开设有定位凹槽。本实用新型设备通用性强,通过设置定位块与限位环槽配合能够避免镜头连接件与相机连接件安装位置不对造成无法使用的问题。
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公开(公告)号:CN215154568U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120368312.3
申请日:2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B60W30/09
Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车用电子件防护装置,包括基板和防护罩体,所述基板水平设置,所述基板顶面中部竖直固定有多个用以固定电子件的布设孔,所述基板两侧均固定有导套,每个所述导套均竖直开设有插槽,两个所述导套的外侧中部均沿横向开设有安装孔。本实用新型通过防护罩体两侧的插块与基板两侧的所述导套竖向滑动配合和限位杆与限位孔水平滑动配合的方式将防护罩体可拆卸的固定在基板顶面,以此来对基板上固定的电子件进行防护,拆分时仅需外拉限位杆脱出限位孔后即可上抬取下防护罩体,拆装方式简单易操作,便于拆下防护罩体后对电子件进行检修维护,有利于快速操作对电子件的维护。
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公开(公告)号:CN215721900U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121941535.0
申请日:2021-08-18
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节MEMS相机视场范围的相机固定装置,包括MEMS相机、固定架和载物平;所述MEMS相机固定安装在固定架上,固定架滑动连接在载物平台上;固定架呈门框状,包括横杆和分别垂直连接在横杆两端的两竖杆,所述MEMS相机固定在横杆底部;所述载物平台包括矩形框和固定在矩形框上的底板,所述固定架的两竖杆与矩形框相垂直设置,且滑动连接在矩形框上。该相机固定装置能调节相机的视场范围。
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