公开(公告)号：CN215968758U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121941533.1

申请日：2021-08-18

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 赵东 ,  顾立浩 ,  王一安 ,  许栋炜 ,  刘家臣 ,  肖瑶 ,  杨万里 ,  秦玉梅 ,  唐刘 ,  魏雨晴 ,  王乐

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于MEMS‑3D相机的机械臂抓取装置，包括相机、相机固定架和机械臂；所述相机固定架呈门框状，相机固定在相机固定架上，且相机的摄像镜头朝下，所述机械臂位于相机下方。本实用新型的装置利用MEMS‑3D相机从俯视角度识别物体的高度，引导机械臂根据物体深度信息对目标进行抓取，有效克服了二维相机不能从俯视角度识别不同高度的物体的缺点，进而扩展了机械臂抓取物体的应用场景，便于产品的推广和使用。

公开(公告)号：CN215660251U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121594038.8

申请日：2021-07-14

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 赵东 ,  刘家臣 ,  许栋炜 ,  顾立浩 ,  肖瑶 ,  杨万里 ,  秦玉梅 ,  郑好 ,  贺文轩 ,  刘青汉 ,  李跃 ,  葛良厅

IPC: B25J9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种方便拆装维修的机械臂装置，包括机械臂组件、位于机械臂组件下端的固定组件、连接机械臂组件和固定组件的定位组件；所述机械臂组件包括机械臂底座、安装在机械臂底座下端的连接结构、安装在机械臂底座上端的机械臂；所述定位组件为定位销柱和定位销孔。本实用新型有效的简化机械臂的安装和拆卸过程，有效避免了利用螺栓、地脚螺栓直接对机械臂进行固定所导致的拆装不方便的问题，简化了机械臂的拆装，为机械臂的后续维修带来了极大的便利。

公开(公告)号：CN215264334U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121593815.7

申请日：2021-07-14

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 赵东 ,  李跃 ,  顾雨倩 ,  唐刘 ,  贺文轩 ,  任兆琪 ,  谈潘锋 ,  邱淇玮 ,  刘家臣 ,  魏雨晴 ,  秦玉梅

IPC: G03B17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种图像增强器的镜头连接装置，包括相机连接件和镜头连接件，所述相机连接件包括连接板，位于连接板顶面的第一安装槽、限位环槽和第二安装槽，位于顶面四角的第一连接块和压板；所述镜头连接件包括连接环、固定在连接环外侧的第二连接块、固定在连接环底部的定位块；所述第一安装槽内安装有定位玻珠，所述第二安装槽内固定有定位销；所述第二连接块顶面开设有定位孔，外部一侧开设有定位凹槽。本实用新型设备通用性强，通过设置定位块与限位环槽配合能够避免镜头连接件与相机连接件安装位置不对造成无法使用的问题。