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公开(公告)号：CN103100734B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310026354.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种制孔末端执行器，包括对接支撑组件、转动设置在对接支撑组件一端的刀具公转组件、转动设置在刀具公转组件内的刀具自转组件、设置在对接支撑组件另一端用于控制刀具轴向进给的轴向进给组件和设置在刀具公转组件上用于对刀具进行偏心调节的刀具调偏组件。本发明的有益效果是：刀具调偏组件的设置，使制孔末端执行器夹持一把刀具可加工多种孔径，避免了换刀环节，提高制孔效率。刀具公转组件与刀具自转组件的设置，使制孔末端执行器可实现钻孔与螺旋铣孔双重功能。本发明实现了刀具调偏组件的外露布局，便于运动部件间传动设计，降低了制孔末端执行器的设计难度。
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公开(公告)号：CN103100734A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310026354.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种制孔末端执行器，包括对接支撑组件、转动设置在对接支撑组件一端的刀具公转组件、转动设置在刀具公转组件内的刀具自转组件、设置在对接支撑组件另一端用于控制刀具轴向进给的轴向进给组件和设置在刀具公转组件上用于对刀具进行偏心调节的刀具调偏组件。本发明的有益效果是：刀具调偏组件的设置，使制孔末端执行器夹持一把刀具可加工多种孔径，避免了换刀环节，提高制孔效率。刀具公转组件与刀具自转组件的设置，使制孔末端执行器可实现钻孔与螺旋铣孔双重功能。本发明实现了刀具调偏组件的外露布局，便于运动部件间传动设计，降低了制孔末端执行器的设计难度。
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公开(公告)号：CN101804470B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201010138456.6
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种翼身对接自动制孔系统及方法，属于作业运输技术领域。该方法主要是利用磁定位原理首先确定盲孔在翼身外表面的投影位置并作标志点，其次通过图像处理技术确定该标记点在制孔装置坐标系中的位姿，最后根据标记点位姿生成相应的运动控制指令控制制孔单元完成孔的加工。其系统主要由孔定位单元(7000)、制孔单元(1000)、法矢检测单元(2000)、法矢调姿机构(3000)、可移车体(4000)、中央控制单元(5000)六部分组成。本发明涉及的方法及系统能很好解决翼身对接连接孔的加工问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101786180B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010138419.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种螺旋铣孔装置及方法，属于切削加工技术领域。该装置主要该装置包括用以实现刀具(1303)的轴向进给与公转的螺旋进给机构(1100)、用以调节刀具(1303)相对孔轴线公转半径的径向偏移机构(1200)、用于带动刀具自转的自转机构(1300)。本发明涉及的装置与方法能显著提高大型工件表面复杂孔系的制造质量与加工效率。
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公开(公告)号：CN101804470A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010138456.6
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种翼身对接自动制孔系统及方法，属于作业运输技术领域。该方法主要是利用磁定位原理首先确定盲孔在翼身外表面的投影位置并作标志点，其次通过图像处理技术确定该标记点在制孔装置坐标系中的位姿，最后根据标记点位姿生成相应的运动控制指令控制制孔单元完成孔的加工。其系统主要由孔定位单元(7000)、制孔单元(1000)、法矢检测单元(2000)、法矢调姿机构(3000)、可移车体(4000)、中央控制单元(5000)六部分组成。本发明涉及的方法及系统能很好解决翼身对接连接孔的加工问题。
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公开(公告)号：CN101786180A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010138419.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种螺旋铣孔装置及方法，属于切削加工技术领域。该装置主要该装置包括用以实现刀具(1303)的轴向进给与公转的螺旋进给机构(1100)、用以调节刀具(1303)相对孔轴线公转半径的径向偏移机构(1200)、用于带动刀具自转的自转机构(1300)。本发明涉及的装置与方法能显著提高大型工件表面复杂孔系的制造质量与加工效率。
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公开(公告)号：CN201760639U
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201020148675.8
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种螺旋铣孔装置，属于切削加工技术领域。该装置主要该装置包括用以实现刀具(1303)的轴向进给与公转的螺旋进给机构(1100)、用以调节刀具(1303)相对孔轴线公转半径的径向偏移机构(1200)、用于带动刀具自转的自转机构(1300)。本实用新型涉及的装置与方法能显著提高大型工件表面复杂孔系的制造质量与加工效率。
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公开(公告)号：CN201744691U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020148697.4
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种翼身对接自动制孔系统，属于作业运输技术领域。该方法主要是利用磁定位原理首先确定盲孔在翼身外表面的投影位置并作标志点，其次通过图像处理技术确定该标记点在制孔装置坐标系中的位姿，最后根据标记点位姿生成相应的运动控制指令控制制孔单元完成孔的加工。其系统主要由孔定位单元(7000)、制孔单元(1000)、法矢检测单元(2000)、法矢调姿机构(3000)、可移车体(4000)、中央控制单元(5000)六部分组成。本实用新型涉及的方法及系统能很好解决翼身对接连接孔的加工问题。
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