公开(公告)号：CN119319762A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411344980.7

申请日：2024-09-25

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 张智玮 ,  武祺晨 ,  蒋麒润 ,  单子豪

IPC: B60K35/90 ,  G07C5/08 ,  H04W4/40 ,  B60R16/023 ,  G06F17/10

Abstract: 一种多功能信息采集的车联网平台与方法，属于车联网平台技术领域，涉及到车辆所处的场景要素对车载传感器采集的运动信息的扰动，所以经由解析往期运动信息的变动法则，依据现时运动信息和往期运动信息间的相近幅值，对现时运动信息执行校准，宜于削弱车辆所处的场景要素对车载传感器采集的运动信息的作用，高效减小归于行驶信息的运动信息出错或者丢失的状况，改善显示存放这样登记运动信息的精确性和可信度；本法经由对现时运动信息执行校准改进，使得车载传感器的运动信息更为平稳可信，以此让平台更平稳的回应车辆的运行，减小由于运动信息不精准或不平稳使得车辆网信息性能不佳。

公开(公告)号：CN118550319A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410496600.5

申请日：2024-04-24

Applicant: 南京信息职业技术学院 ,  苏州衡鸿信息科技有限公司

Inventor： 崔金魁 ,  刘汶杭 ,  朱宇衡 ,  武祺晨 ,  鹿越

IPC: G05D1/695 ,  G06V10/80 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G01S13/66 ,  G01S13/86 ,  G01S19/45 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于多融合数据的无人机跟踪方法；技术问题：在采用无人机对跟踪目标进行跟踪时，采用雷达或卫星对跟踪目标进行定位，再根据定位结果控制无人机进行行动，在进行跟踪时，雷达和卫星容易受到目标大小及天气等原因的影响，导致目标跟踪容易失败；技术方案：一种基于多融合数据的无人机跟踪方法，包括有利用雷达定位装置和卫星数据确定跟踪目标的具体方位后，启动无人机群上搭载的高清摄像头，对跟踪目标的图像进行采集和识别；本发明通过设置雷达定位、卫星定位及图像目标识别多种方法的结果融合，可有效定位到目标的精准位置，同时可排除大部分环境因素的影响，跟踪更加稳定和可靠。