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公开(公告)号：CN116076235A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310056194.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种番茄采摘分拣方法及系统，属于农业采摘技术领域。所述番茄采摘分拣方法包括采摘时，控制执行器对番茄施加的压力，直至达到预设压力值；基于预设压力值进行番茄电阻抗测试；根据生物电阻抗等效电路，确定压力曲线；利用压力曲线补偿采摘时的压力；基于补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出番茄电阻抗；将获取到的番茄电阻抗与构建的数据库对比，得出番茄品质信息，进而进行分拣。本发明在采摘时通过电阻抗测试得到更精确的压力曲线，利用压力曲线补偿采摘时的压力，以达到更加精确的无损采摘；同时通过补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出更精确的番茄电阻抗，以判断番茄的品质，进而实现采摘分拣复合作业，节约二次分拣时间。
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公开(公告)号：CN115581145A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211294659.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京市江宁区农业机械技术推广站
Abstract: 本发明涉及一种菊花采摘装置，属于采摘装置技术领域。所述菊花采摘装置包括机架底座，所述机架底座上安装有圆柱管，所述圆柱管上滑动连接有推环，所述推环一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环运动以使采摘机构夹紧或松开菊花梗，所述推杆机构远离所述推环的一端连接有旋转机构，所述旋转机构用于带动推杆机构旋转以使采摘机构将菊花梗切断，所述圆柱管底部连接有收集机构，采摘下来的菊花顺着所述圆柱管滑移到所述收集机构内。本发明实现了智能化菊花采摘流程，采摘效率更高，减小了对植株的破坏性，保证了菊花的完整性，采摘精准度高。
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公开(公告)号：CN110530931B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910914225.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及传感器制造领域，具体提供了一种激光转移打印氧化石墨烯湿度传感器的制备方法。本发明方法为：采用激光转移打印金属墨水或金属浆料在硬质或柔性基底上制备金属叉指电极，然后采用同一激光扫描进行金属叉指电极烧结固化；进一步继续采用激光转移打印氧化石墨烯墨水在金属叉指电极的叉指区域制备氧化石墨烯湿敏薄膜，最后采用激光扫描实现氧化石墨烯溶剂蒸发。本发明提供的制备方法灵活可控，加工精度高，能够在硬质或柔性基底上制备湿度传感器，激光转移打印过程可通过电脑程序一步实现，加工效率高，便于规模化生产，有利于湿度传感器性能的提高和商业化应用。
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公开(公告)号：CN104971406A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510277911.3
申请日：2015-05-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于医学器械激光微制造领域，具体涉及一种表面具有微反射器结构的医学用针及其制备方法。本发明通过激光微加工技术在医学用针表面加工带有混合圆弧特征的微反射器结构阵列，减小穿刺过程中医学用针与软组织间的相互作用力，减小软组织变形及移动、医学用针的弯曲，改善穿刺过程中的超声可视性效果，提高穿刺过程中的放置精度。该表面具有微反射器结构的医学用针可广泛用于皮下注射、局部麻醉、血液取样、穿刺活检、放射治疗等微小创伤外科手术中，实现穿刺过程中医学用针的准确放置，提高医学用针微创介入检查及治疗的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117846320A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311850786.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联绳索机构的玻璃幕墙运输安装机器人,其特征在于，包括：绳索收放模块和玻璃幕墙安装平台，所述玻璃幕墙安装平台包括：内框架和外框架，内框架连接在外框架之内，所述外框架后侧连接支撑架；所述支撑架上安装抓取机构的真空泵，所述真空泵连接吸盘，所述吸盘滑动连接于内框架上，所述吸盘用于抓取玻璃幕墙，所述玻璃幕墙安装平台的四周设置绳索连接点，通过绳索连接点与绳索收放模块连接。本发明玻璃幕墙安装机器人中，能利用绳索牵引并联机器人大空间性能进行大范围快速玻璃幕墙安装，达到高效率，一次布置的效果，采用模块化设计，结构分明，方便安装，容易操作上手。
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公开(公告)号：CN119666398A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411712202.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站 , 南京农业大学
IPC: G01M17/007 , G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种农机驾驶员前视野测量方法、系统及可读存储介质，属于农业机械测量领域，包括：在旋转平台旋转时采集传感器信号；对传感器信号进行实时解析，获得传感器测量点数值变化用于感知是否经过遮挡物；遇到遮挡物时,计算出传感器的测量位置与第一个遮挡物两端之间的距离和旋转角度差；并随着旋转平台运动的旋转,循环计算出传感器的测量位置与其它遮挡物两端之间的距离和旋转角度差并分别代入遮蔽阴影计算模型求解，得出农机视野范围内每个遮挡物的遮蔽阴影弦长。本发明能够对农机视野范围内所有遮挡物的遮蔽阴影弦长进行计算,获得农机视野范围内的遮蔽阴影弦长均值，用于农机驾驶员前视野安全分析。
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公开(公告)号：CN116076235B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310056194.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种番茄采摘分拣方法及系统，属于农业采摘技术领域。所述番茄采摘分拣方法包括采摘时，控制执行器对番茄施加的压力，直至达到预设压力值；基于预设压力值进行番茄电阻抗测试；根据生物电阻抗等效电路，确定压力曲线；利用压力曲线补偿采摘时的压力；基于补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出番茄电阻抗；将获取到的番茄电阻抗与构建的数据库对比，得出番茄品质信息，进而进行分拣。本发明在采摘时通过电阻抗测试得到更精确的压力曲线，利用压力曲线补偿采摘时的压力，以达到更加精确的无损采摘；同时通过补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出更精确的番茄电阻抗，以判断番茄的品质，进而实现采摘分拣复合作业，节约二次分拣时间。
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公开(公告)号：CN118818083A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410853704.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用机械的平均速度、减速度测量系统及方法，具体涉及机械测试技术领域，旨在解决现有技术中农用机械的实时速度、减速度需采用人工，繁琐，准确度低等问题，其包括测试跑道，测试跑道上设有四个龙门架，龙门架顶部均设有LED屏幕、光电开关以及信号灯；测试跑道一侧设有操作亭，测量亭内设有工控机，工控机配置有上位机模块，农用机械上配设有卫星导航系统，工控机与卫星导航系统、LED屏幕、光电开关以及信号灯均信号连接，工控机能够根据光电开关的监测信号控制LED屏幕显示以及信号灯颜色切换。本发明能够提高农用机械速度测试的测量精度，降低操作人员的工作强度，使得操作过程自动化、智能化、信息化。
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