一种电力巡检无人机机巢协同作业方法及装置

    公开(公告)号:CN119389491A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411531061.0

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开一种电力巡检无人机机巢协同作业方法及装置,属于无人机巡检领域。其作业方法包括以下步骤:无人机机巢收到巡视任务指令,判断自检状态;在确定无人机机巢自检状态符合要求时,判断无人机充电状态;确定无人机断开充电后,顺次打开遥控器和无人机;判断无人机电池电量以及无人机视频流状态;在无人机电池电量大于设定值,并能获取无人机视频流时,将设置于无人机机巢顶部的摇臂式双舱门协同打开,并启动归中机构释放无人机;当RTK定位解为固定解时,通过遥控器控制无人机起飞,执行巡检任务。本发明通过上述作业方法,提高无人机机巢巡视任务的连续性、可靠性及成功率,对于推动无人机机巢在电力行业的智能化应用具有重要意义。

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